题解 | #根据状态转移表实现时序电路#

根据状态转移表实现时序电路

https://www.nowcoder.com/practice/455c911bee0741bf8544a75d958425f7

`timescale 1ns/1ns

module seq_circuit(
      input                A   ,
      input                clk ,
      input                rst_n,
 
      output   wire        Y   
);
    reg [1:0]cur_state;
    reg [1:0]nex_state;
    reg y_reg=0;

    always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
        if(!rst_n)begin
            cur_state<=2'b00;
            nex_state<=2'b00;
        end
        else begin
            cur_state<=nex_state;
        end
    end

    always@(*)begin
        case(cur_state)
        2'b00:nex_state=(!A)?2'b01:2'b11;
        2'b01 : nex_state = (A == 1'b1) ? 2'b00 : 2'b10;
        2'b10 : nex_state = (A == 1'b1) ? 2'b01 : 2'b11;
        2'b11 : nex_state = (A == 1'b1) ? 2'b10 : 2'b00;
        default : nex_state = 2'b00;
        endcase
    end

    assign Y=(cur_state==2'b11)?1:0;
endmodule

两段式书写

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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