【影石Insta360-24届研发校招岗位-面经分享】
内推码：ISK4KS 投简历：insta360.zhiye.com
春招马上就要开始了，24届的小伙伴们快准备起来吧，时间越早，上岸的概率就越高！！！欢迎小伙伴们踊跃投递~
去年我也是迷茫的秋招人，也是零工作经验的职场小白，我的秋招从暑假拿到影石offer开始，同时这也是我最后的最佳的选择。现如今顺利入职影石，在心仪的部门实习，很开心也很梦幻。我们都不知道哪个才是最完美的选择，兴许并没有这样的选择，但是一定有一个是最适合我们的。闲暇之余，在这里分享一下面试经验，希望能给需要的小伙伴提供有价值的参考~
投递方向：感知算法
面试流程：无笔试，两轮技术面 + 一轮HR面
秋招的时候看到有的帖子是有笔试的，而一部分却没有。不过还是建议准备一下笔试，优先级没必要设置得最高，记得抽空刷刷题就好。
面试前需要思考的三个问题：
1、对自身是否足够了解，是否已经把学业上有价值的工作量都体现在简历里了，是否有自己的技能树；
2、对面试的公司是否足够了解，是否查过公司的主营业务和上市产品，是否对该行业领域感兴趣，是否能接受它的不足之处；
3、对关注的岗位是否足够了解，自身的经验与投递的岗位是否匹配，如果不匹配那么与专业是否有关联，是否了解岗位的热度和难度
投递渠道：【官网】+【牛客网 | 百校百企备战群】 2023/07/19
当时用的是比较简洁的简历模板，后来发现知页的观感更好一些，对搞研发的来说还是比较友好的，值得一试
一面：线上 腾讯会议 2023/7/31（约60min）
面试官：1人
自我介绍：一面我准备得不太充分，说得比较啰嗦，经常卡壳，对着简历介绍项目经验，每个方面都讲到了但是详略没处理好（12-15min）
问学业：是保研还是考研？GPA？（2-3min）
问项目1：组合导航项目，某个传感器故障怎么办？主流是EKF那为什么要用GTSAM？滤波和优化的区别？传感器异步融合？因子图优化的原理？实验室的条件如何？状态估计的计算量大不大？用的什么实验平台？没有问数据和效果。（>15min）
问项目2：视觉惯性SLAM，特征点错误匹配的方法？光流法和描述子？Ax=0求解方法？为什么要用IMU预积分？（这一块我答得比较多，意思说到了但是有点乱，建议小伙伴们组织好语言，即便是很熟的知识点）滑窗和边缘化和先验？后端优化的残差有哪些？因为缺少实践经验，所以很容易被问到知识盲区，但是不要慌，其实都不是很难（15-18min）
问八股文：const关键字的用法？函数加const的作用？智能指针的作用？内存四区？当时我其实没有答好，大意了（3-5min）
反问环节：
1、贵公司的算法岗主要是什么业务？
2、岗位要求与面试的着重点不太匹配的原因？
面试官看法：项目经验跟岗位是有联系的，准备下一轮
总结：个人感觉前面发挥还好，不过后半段被问到一些难点，有点紧张；面试官一开始比较高冷，越到后面语气越亲和（其实面试官也有记不牢固的知识点，所以不用很紧张，要稳住）。答不上来的一定要花时间去记，答不清楚的要做整理，特别是自我介绍的部分，口齿要清晰
二面：线上 腾讯会议 2023/8/10（约60min）
面试官：2人（技术负责人）
自我介绍：建议根据一面的感受做个全面的复盘，可以做个内容充实的PPT，把亮点直接突显出来，从绩点排名到专业培养方案、有点含金量的比赛、课程项目经验和本科毕业设计，用心准备一下然后展示出来，总能用得上的！（10-12min）
问项目、课题、采用的是什么数据集、做实物还是仿真，还有一些比较细的专业知识，比如IMU。没问八股，主要是挖掘项目内容和代码能力；
问竞赛获奖，排名多少，前百分之几；
问职场相关，与领导相处、工作心态等；
问我对该岗位的理解，是否对该业务感兴趣，接受程度如何；
问编程基础，C++11和14有没有了解，手撕一个代码，涉及到vector、类继承和查找删改，给了比较多的时间（我写得不好，意思没理解到位，就写了个框架，然后解释思路），由于时间限制，这个环节就匆匆跳了过去；
反问环节：可以问清楚岗位的新业务内容，需要哪些领域的知识，跟自己的适配程度，越细致越好，能彰显你的入职热情。最后可以稍微问一下面试官对自己的总体感受，有什么需要改进的地方，下一个环节大概什么时候。
总体感受：两个面试官，表现得比较紧张，代码没撕出来但是圆过去了
HR面：线上 腾讯会议 2023/8/17（约45min）
这里我做了个PPT，做了几个分支，包括学业履历、岗位匹配、个人成就、性格兴趣、家庭背景和制定目标，可能准备得比较充分，感觉给HR的印象挺深的，直接进入反问环节，再后面就是谈薪了。所以不要放过任何展示自己的机会，能用文字表达的就别局限于口头阐述，能用图片概括的就别局限于文字表达
发意向：2023/8/21
有什么问题都可以跟HR问清楚，包括薪酬结构、打卡年假、公积金、实习期和试用期、违约金等（有的问题确实比较敏感，当时还担心会被留下不好的印象，但其实比较多虑），HR都回答得很清楚，而且也很真诚，不会绕圈子和整话术。所以小伙伴们不用过于担心，该问清楚就问清楚，这样既能避免互相猜忌，也是对自己负责
入职感受
实习一个月了，目前感觉公司氛围还是不错的，确实像网上评价的一样，成员都比较年轻，而且有干劲，研发部门（包括硬件、嵌软和算法等）这边的同事们每天都有很多工作话题在讨论，既专注又活跃。零食确实有，而且不少。至于加班情况，目前看来还好吧，要看业务。弹性打卡，早上九点半前，工位上人挺少的。
下班ing
茶水间的一角
总结
从投递到收到offer就一个月的时间，算是比较快的了。影石还是一家比较年轻的企业，但这里的环境带给我的感觉却显得格外成熟稳健，大家都在忙着交流和解决问题，一点也不内卷，我不知道其他的企业是不是也这样的。总而言之，欢迎加入！！！
