题解 | #跳台阶扩展问题# | C++

跳台阶扩展问题

https://www.nowcoder.com/practice/953b74ca5c4d44bb91f39ac4ddea0fee

#include <iostream>
using namespace std;

class Solution{
 public:
  int countWays(int n) {
    int prefix = 0;
    int ans = 0;
    for (int i = 1; i<=n; i++) {
        ans = prefix + 1;
        prefix += ans;
    }
    return ans;
  }
};

int main() {
    int n;
    std::cin >> n;
    std::cout << Solution().countWays(n);
}
// 64 位输出请用 printf("%lld")

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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