把自驾相关面经发完好了，元戎启行，一二三面面经，算法岗

（一面）
1、自我介绍

2、讲项目

3、coding：手撕focal loss

4、反问

（二面）
1、自我介绍

2、讲项目

3、coding：nms

4、对自动驾驶感知了解多少

5、场景题：汽车各个角度都有摄像头的情况下，你怎么判断障碍物

答：转成bev视角
问：bev视角有些什么缺陷

6、反问：

介意看看特斯拉的自动驾驶报告

（三面）
1、自我介绍

2、讲项目

3、对自动驾驶了解多少，bevformer这种有看吗

4、RoIAlign是什么

5、场景：你怎么做车道线检测，结合红绿灯呢？

6、口述算法：A节点到B节点，有N个节点经过，每个节点可以选择路径1或2，有对应的路径奖励，切换路径时也会有对应的花费成本，怎么求奖励最高的路径，并要求找到该路径。

思路：求最大奖励用dp，求路径用回溯

7、反问#24届软开秋招面试经验大赏##元戎启行##秋招#