地平线二面面经 3D/slam岗位 凉

刚面完二面 马上来分享 积攒点运气吧 虽然是凉了唉

我不太清楚是否其他所有人都是这样的 我这次二面更加像是我想象中的主管面 没有手撕 没有基础算法 概念 原理的考察 八股也很少 不过也有 我这边一会也会大概写下

首先说下整体印象吧 感觉地平线真心不错 就第一面第二面面试官给我印象都非常好 就那种有技术性格也很好的那种 有能力的大佬努力冲啊 我这菜鸡只能哭泣了

具体问题：

1.项目的细节【这里面试官更加强调创新点和最终效果数值化的体现】——我自己说实在的创新性确实不高 算法复杂度也不高 很多都比较简单 数值化体现 我自己实习时候忘了记录下来了 现在只剩个大概印象 难顶

2.八股：智能指针【深入理解 实现方式 适用场景】容器【底层逻辑 大概的区别】迭代器失效问题【最常见的就vector扩容嘛 】这块我自己回答的还是可以的 都是贴近自己工程上代码实现的内容，没涉及什么右值引用那些高级玩意

3.平时使用的一些数学的库啊 还有介绍下经典slam框架 原理还有适用场景啊 这块问题就很大 因为自己确实好久没写slam算法了 最近一直再准备秋招 之前实习又搞得是传感器融合 导致老本行slam给忘了那些框架了 甚至忘了李代数是调的哪个库。。。。我是面试官我估计要直接pass了 真的 这问题研一问我 我嘎嘎回答 研三了反倒啥也不会了hhh

4.平时工程项目交接有压力怎么解决啊 有什么例子啊 以及平时实习时候的一个时间啊 这块咋说呢 也没准备 所以就凭自己感觉回答了 交接有压力 我自己感觉就是尽早提出 和周围mentor商量和leader交流 我自己反正平时也就这样的 一切团队为主 大概就这么回答了下 平时实习时间 我自己的话9.00-9.00吧 毕竟实习嘛 也不可能搞到十一二点才回

最终评价：工程化能力还是可以的 就是算法上要加强深度和广度【深度就是搞得更有意思点 广度就是多了解点——我真不是不了解 一紧张我给差不多都忘了 就记得给orbslam了 气晕 而且这次面试就有问题很大原因就是做的东西太杂了 导致什么都要复习】

反问：简单深入了解了下部门的工作任务 以及就行业情况啊 以及对我这个工程化能力还行 算法强度深度欠缺的求职者在这个寒冬的求职建议

总结：问的基本都是我觉着主管面才会问的 属于是被假动作给直接晃到了 所以自己很多时间都去复习自己实现的细节 原理 还有各种数学啊 那些基础东西了 反倒忘了复习整体的框架性的东西 总之 希望自己之后秋招好运吧

顺便给自己积点德 希望大家都能秋招顺利吧