题解 | #传送门#

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=200010,M=2000010;
typedef pair<int,int> PII;
int h[N],e[M],ne[M],w[M],idx=0;  
int dist1[N],dist2[N];
int st[N];
int n,m;
void add(int a,int b,int c)      //邻接表存数据
{
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
void Dijkstra(int x,int *d)   
{
    memset(st,0,sizeof(st));
    priority_queue<PII,vector<PII>,greater<PII>>q;   //这里一定要用PII存两个数据，只存节点会报错，有知道的可以评论里面说一说，我也不知道
    q.push({0,x});
    d[x]=0;  
    while(q.size()){
        auto num=q.top();q.pop();
        int t=num.second;
        if(st[t])continue;
        st[t]=1;
        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];
            if(d[j]>d[t]+w[i]){
                d[j]=d[t]+w[i];  
                q.push({d[j],j});
            }
        }
    }
}
int main()
{
    memset(dist1,0x3f,sizeof dist1);
    memset(dist2,0x3f,sizeof dist2);
    memset(h,-1,sizeof h);
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        int t,s;
        scanf("%d%d",&t,&s);
        int r;
        for(int j=1;j<=s;j++)
        {
            scanf("%d",&r);
            add(100000+i,r,t);   //记录从传送门类型为i的传送门到r的时间
            add(r,100000+i,t);   //记录从传送门r到传送门类型i的时间 ，，因为会有重边所以加上传送门数量排重。
                        //就相当于在两个同类型的传送门之间加了一个额外的点，传送门类型，距离也就翻倍了
        }
    }
    
    Dijkstra(1,dist1);
    Dijkstra(n,dist2);     //两遍DJ求dist1和dist2。
    
    int ans=0x3f3f3f3f;
    for(int i=1;i<=n;i++)
      if(dist1[i]!=0x3f3f3f3f&&dist2[i]!=0x3f3f3f3f)
        ans=min(ans,max(dist1[i],dist2[i]));      //一个人走到某一个点可以停下来等另一个人，所以只需要得到两个人中最晚到这个点的时间，主意是两倍
    
    if(ans==0x3f3f3f3f)      //如果ans没更新那就是没有走到相同的点，输出-1.
        cout<<-1<<endl;
    else
        {
      cout<<ans/2<<endl;       //因为是两倍所以要除2.
      for(int i=1;i<=n;i++)
        if(max(dist1[i],dist2[i])==ans)       //在所有点中找是否有和上面一样时间的点，从1开始，字典序输出
          cout<<i<<' ';
        }
}