经纬恒润 自动驾驶嵌入式 2022.08.15

恭喜你通过了经纬恒润的面试，看来你的嵌入式技能和项目经验还是比较丰富的。以下是我的回答： 1. IIC协议是一种串行通信协议，常用于连接芯片和外设，具有高速传输、多设备共享等特点。中断是一种硬件机制，可以在特定条件下打断CPU的正常执行流程，执行中断服务程序。中断可以用于处理外部事件，如定时器、IO口、串口等，提高系统的实时性和响应速度。 2. 按键消抖是指在按下或松开按键时，由于机械弹性和接触电阻等因素，可能会产生多次电平变化，导致系统误判。为了避免这种情况，可以采用软件消抖的方法，即在一定时间内对按键状态进行多次采样，只有在连续多次采样结果一致时才认为按键状态发生了变化。 3. 串级PID是指将多个PID控制器串联起来，形成一个更加复杂的控制系统。在实际应用中，可以根据不同的控制需求和系统特点，选择不同的PID参数和串联方式，以达到更好的控制效果。 4. Autosar是一种汽车电子系统的标准化架构，包括应用层、运行时环境和基础软件等组成部分。其中基础软件（BSW）是实现系统底层功能的关键部分，包括通信协议、驱动程序、诊断服务等。CAN协议是一种常用的汽车网络通信协议，具有高速传输、多节点共享等特点。 5. 浅拷贝和深拷贝是指在对象复制时，是否复制对象内部的数据。浅拷贝只复制对象的指针或引用，而不复制对象的数据；深拷贝则会复制对象的所有数据。多态是指同一种操作作用于不同的对象，可以有不同的实现方式。在C++中，多态可以通过虚函数和继承来实现。 6. 关于公司部门的具体介绍，可以先了解一下公司的业务范围和组织架构，再根据自己的兴趣和专业背景选择合适的部门。至于期望薪资，可以根据自己的经验和市场行情进行合理的估算。 7. 在PPT展开讲时，可以先介绍自己的项目背景和目标，再详细介绍项目的技术实现和成果。对于Autosar底层BSW和SPI的具体配置，可以结合实际项目经验进行讲解。在算法方面，可以介绍一些常用的算法和数据结构，如排序、查找、树等。 8. 关于北京和天津的选择，可以考虑就业机会、生活成本、交通便利等因素进行综合考虑。最后，祝你在经纬恒润的实习和工作中取得更好的成绩！

一面大概用了多久

请问楼主有没有嵌入式的校招群呀？求求了