大疆-嵌入式凉经

笔试

大疆的笔试分为选择题和编程题，编程题大概2道，使用的是牛客网系统，选择题会有一些C语言以及计算机基础知识点，通常来说，校招笔试的选择题是会出现一些陌生知识点的，而且各家考的还不一样。

编程题部分，通常来说可以自由选择编程语言,C或者C++甚至java都可以，对于嵌入式岗位，大厂是也会出算法难题的，第一题简单后面的难，这部分还是建议大家可以刷刷leetcode，不用特别多，但是基础题要会。

基础的数据结构是一定要掌握的，如栈，队列，链表，数组这些,算法如常用排序,哈希算法,二分查找,基础的动态规划,建议大家还是要准备，刷题时建议使用C++，学一下容器，做题时会比用C写方便。

一面：凉凉

笔试完两周后一面的。记得好像一面后第二周就收到感谢信了。

大疆一面给我的感觉印象非常深刻，面试官大部分都是围绕简历的项目/实习经历展开追问。主要是下边几个问题

1. 我在简历中写了一个多线程人脸识别项目，在简要介绍后，面试官问：项目是基于怎样的考虑要使用多线程，使用单一的一个进程不行吗？
2. 问项目遇到最大的难题是什么？这里我回答的是提前准备过的内存泄漏问题。
3. linux下：VSS RSS PSS的区别
4. 使用过FreeRTOS，那么这个操作系统的底层实现原理有了解过吗，比如任务调度的底层实现
5. 针对简历上的STM32单片机项目，为什么要使用消息队列，可以用其他方式代替吗？
6. 多线程之间要传输大量的数据，如何实现？
7. 对大疆有什么了解？用过大疆产品吗

面试时间大概在40分钟，面试官对我的简历细节进行了深入考察。当时准备的不太好，很多问题之前其实都没反思过。大家如果现在已经有在做的项目，可以认真梳理，对于自己做过的东西，尽量做到深入了解熟悉。