美团【24届暑期转正实习】全局视觉定位/感知融合算法工程师

岗位职责：
【岗位信息有延迟，具体情况，以官网为准。】如果你对以下任意一个方向感兴趣，欢迎网申这个岗位。
【全局视觉定位方向】
1.负责全局定位算法的开发与优化；
2.负责定位地图的构建与更新；
3.负责算法的工程化落地；
4.负责专利和论文撰写。
【感知融合方向】
1.负责研发无人机未知环境下的多传感器融合感知、建图和目标状态估计算法；
2.负责与Planning/Control模块联调，形成自主避障、对地降落安全保护等无人机Autonomy算法的整体解决方案。
【lidar定位方向】
1.负责美团无人机导航定位算法开发；
2.负责解决夜间场景的无人机导航定位问题；
3.负责算法工程化落地、顶会交流、技术专利撰写等。
岗位要求：
【岗位信息有延迟，具体情况，以官网为准。】【全局视觉定位方向】
1.计算机、自动化、软件、机械、电子等相关专业本科或以上学历；
2.熟练掌握摄像机姿态估计算法、特征点的检测与匹配、RANSAC、视觉SLAM、SfM、大规模优化等一项或多项相关技术和开发经验；
3.熟练掌握C/C++、Python等编程语言，熟练掌握COLMAP、OpenMVG、OpenCV等常用开放工具，拥有扎实的多视图几何的基础理论知识；
4.具备较好的沟通表达能力和团队合作意识。
具备以下经验者优先：
1.发表过SLAM、定位相关顶会/顶刊论文；
2.有视觉定位相关实习、项目经验。
【感知融合方向】
1.优秀的编程能力，熟悉C++/C或Python，有Linux开发经验；
2.掌握计算机相关基础知识，具备优秀的数学能力，具备良好的图像处理、视觉几何和优化基础；
3.熟悉常见视觉SLAM算法，或熟悉三维稠密建图算法：例如KinectFusion、DynamicFusion、 BundleFusion等；
4.熟悉多传感器融合、包括前融合、后融合等，熟悉常用时间同步方案；
5.沟通能力强，有团队合作精神。
具备以下经验者优先：
1.有自动驾驶、辅助驾驶多传感器融合、多传感器联合标定工作经验者优先；
2.有ICRA、IROS、ICCV、CVPR、ECCV等顶会或顶刊发表者优先 ；
3.有ACM竞赛优秀成绩者优先。
【lidar定位方向】
1.良好的数学基础，熟练掌握C++、python之一；
2.熟悉激光SLAM开源算法者优先，例如：LOAM、LIO-SAM、fast-lio等；
3.熟悉视觉SLAM开源算法者优先，例如：VINS、MSCKF、ORB- SLAM、ICE- BA等。
base：
北京

薪资：
薪资面议

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