毫末智行控制算法面经（日常实习）凉凉

楼主二本，硕士211双控，个人整体水平比较一般，有一篇控制水文

Q：自我介绍

Q：问了PID的参数，状态空间等

Q：LQR的相关问题，系统出现超调，LQR控制怎么调节

Q：其他控制方法 A : 模糊、bp神经等，问了bp常用的激活函数

Q：c++部分问了一些八股文

感受总结：控制方面的东西要扎实一下，cpp相关面试之前一定要看八股文，楼主面试以为会手撸代码+控制相关的提问，八股文就给忽略了，看了不少操作系统相关的东西。cpp相关的八股文没有回答出来。最后不要紧张（紧张本 让我知识不扎实更忘记了），自信一些。