真机智能成立于2016年7月6日，位于北京五道口，致力于用先进的「户内外通用小型移动机器人」赋能行业，持续提升和改善人们的生活，引领人类进步。作为中国先进的「户内外通用小型移动机器人」公司和行业领导者，通过「户内外通用小型移动机器人」三驾马车，真机智能已经完成第5代产品的研发和70项产品可靠性测试，运营里程超过80万公里。 核心产品「真机小黄马」MINI－最后一公里/智慧末端配送机器人，对标国际品牌starship公司 的无人驾驶配送机器人，已实现核心器件和精密整机自研，并形成优势核心技术。

团队由源自清华大学、苏黎世联邦理工学院、帝国理工学院、德国国家人工智能研究院（不来梅机器人创新中心）、欧洲创新与技术研究院、北京智源人工智能研究院的机器人技术和人工智能研究者创立，同时拥有学术界和产业界背景，对行业具备深刻理解。

主要招募的实习岗位有：

单片机开发实习工程师、

机电控制实习工程师、

机械结构实习工程师、

ROS软件开发实习工程师、

四足机器人控制算法实习工程师、

路径规划/导航算法实习工程师、

激光SLAM与定位算法实习工程师、

视觉SLAM和定位算法实习工程师、

计算机视觉算法实习工程师。

欢迎24届、25届、26届的海内外同学投递。日常实习、以及寒暑假实习均欢迎。实习期不短于3个月。

投递完成后请按照“姓氏+岗位”留言。 邮件中请标明实习期。

内推邮箱：私聊我

此贴更新于2023年2月7日，以下岗位均有HC。

单片机开发实习工程师

岗位职责：

负责四足机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计，包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局；

负责相关元器件选型、验证；

负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调；

负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试；

负责相关项目文档编写；

解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题。

任职要求：

统招本科及以上学历，电子、电力等相关专业；

精通数字电路和模拟电路，熟悉主流单片机以及接口外围电路设计；

精通MOS驱动电路，有变压器设计和EMC相关经验；

精通常用PCB绘制设计软件，熟练使用主流硬件开发工具；

熟悉制板和贴片流程，有较强的动手焊接能力；

良好的团队合作意识，能够很好地与团队其他成员进行配合工作，解决工作中遇到的各类实际问题，具有工业产品、电子消费品设计等相关实习经验者优先；

参加过大学生智能车竞赛、Robocon机器人大赛或Robomaster大赛并获奖者优先；

机器电控制实习工程师

岗位职责：

机电控制系统开发，控制相关嵌入式软件开发，控制相关传感器、结构等的开发；

产品可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发；

任职要求：

统招本科及以上学历，自动控制、机电等相关专业；

熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言；

熟悉机械设计，熟悉SOLIDWORKS等机械相关软件；

熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）；

机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）项目经验；

有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先；

良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实、认真负责，抗压能力强；

机械结构实习工程师

岗位职责：

独立完成机器人产品的结构设计（架构设计、方案设计、结构细节设计）和器件选型工作；

负责3D，2D产品图、爆炸图、零件明细表等产品生产文件的编写及提交工作；

能针对生产现场的情况进行开发与设计，或按照产品技术要求，设计制造方案，绘制方案图；

解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题。

任职要求：

统招本科及以上学历，机械设计等相关专业；

掌握机械结构设计的相关知识技能，熟练使用Solidworks等相关专业软件；

能使用力学分析实现零件结构优化，熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺；

具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心；

具备良好的学习能力，减速器设计经验或零部件开模经验或机械相关竞赛经历的优先；

 ROS软件开发实习工程师

岗位职责：

软件程序框架的设计与代码编写，有关技术方案、通讯协议文档的编写。

参与完成软件系统以及模块的需求调研、需求分析。

负责模块代码的编写及功能验证。

完成系统的安装调试。

助测试人员完成软件系统及模块的测试。

负责编制与项目相关的技术文档，做好后期的维护升级任务。

任职要求：

本科以上学历，计算机、电子、电气以及自动化相关专业；

熟悉并习惯linux系统环境，掌握C++/Python编程，熟悉进程、线程、内存管理等相关知识及应用；

掌握机器人操作系统ROS，熟练掌握串口、TCPIP等通信方式编程，有多种传感器融合，激光雷达，惯性测量，里程计，超声波等经验开发者优先；

良好的模块化和分层设计思路，熟悉软件开发流程，以及良好的代码编程风格，熟悉Git、UML编制、设计模式者、微服务IPC者优先；

具有独立工作能力，工作耐心细致，有强烈的责任心和道德观念，具有良好的沟通能力和团队合作精神。

四足机器人控制算法实习工程师

岗位职责：

负责四足机器人的控制和优化算法（四足机器人的平衡控制和步态算法等），并负责所写算法的开发、调试和测试；

造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；

根据系统中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的技术攻关；

与产品、硬件团队合作，辅助参与产品的规划设计，对机械、电子等硬件方向给出设计意见；

机器人相关测试、生产用程序的编写。

岗位要求：

具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计和最优控制；

熟练掌握C++，熟悉VS开发平台，熟悉掌握Linux系统、ROS系统。

熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；

有多关节机器人控制经验，熟悉掌握机器人动力学、运动学等；

熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解；

熟悉四足机器人在不同状态不同姿态下的算法控制和调试；

具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力，协作精神和进取心；

硕士以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先；

具有足式机器人算法项目经验者优先。

有强化学习算法经验者优先。

路径规划/导航算法实习工程师

岗位描述：

根据三维点云数据构建3D规划空间，开发四足机器人面向室内外三维场景的自主导航功能；

根据四足机器人的运动学，动力学模型，研发四足机器人的路径规划与轨迹规划算法；

开发用于测试四足机器人自主导航的仿真平台；

了解并跟踪国内外前沿机器人自主导航相关算法。

岗位要求：

熟悉相关全局（global）以及本地（local）路径规划算法，具有在三维场景实现发路径规划，轨迹规划算法经验者加分；

对线性代数、矩阵分解 概率论等基础数学知识有扎实功底；

具有良好的运动学，动力学模型分析能力，有控制学，力学背景者加分；

有无人机/无人驾驶/移动机器人相关项目开发经验；

熟悉Linux系统。具有C++开发经验,具有较好的编程能力。

加分项：

具备ROS1/ROS2开发经验，熟悉OpenCV、PCL、GridMap、Eigen、OMPL；

具备游戏开发或图形学方面的经验；

具备自动控制/状态估计/稠密建图/运动规划/非线性优化方面的开发经验；

具备机器人算法优化加速的经验，熟悉CUDA编程；

掌握一种仿真平台Gazebo/Bullet/Drake/RaiSim；

具备Apollo/Autoware开发经验；

具备灵活性与创造性、分析问题与解决问题的能力；

有强化学习，深度强化学习经验。

激光SLAM与定位算法实习工程师

岗位职责：

开发室内/外未知环境下，三维地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法；

配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制。

任职要求：

精通Navigation、Cartographer等开源2D激光SLAM算法，以及LOAM、Cartographer等开源3D激光SLAM算法当中至少一种，熟悉ICP、NDT等点云匹配算法；

具有多传感器信息融合、惯导等组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现；

熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法；

统招硕士及以上学历，有研究成果或相关专业博士学历优先；

视觉SLAM和定位算法实习工程师

岗位职责：

针对机器人实际的控制需求，完成机器人视觉系统（深度相机、单目/双目视觉等SLAM）方案的设计、实现和完善；

开发室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法；

针对实际机器人视觉感知的需求点，寻找最优算法策略，实时跟进国际上最新的视觉感知相关算法，完成对应算法优化。

任职要求：

统招本科及以上学历，重点高校计算机或自动化等专业，理论基础扎实；

掌握三维SLAM的基础理论和算法，熟练使用C/C++完成程序开发 ；

配合机器人控制工程师，完善机器人在较复杂场景下的运动控制；

对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极；

优秀的英文文献阅读能力；

在视觉感知相关领域已发表高水平论文者优先；

计算机视觉算法实习工程师

岗位职责：

负责计算机视觉、模式识别、视频图像等算法研究、技术难点攻关与前瞻研究。

负责计算机视觉、深度学习相关技术实现与产品的研发工作。

负责深度学习模型调参和性能优化并推动其上线应用。

编写算法模块设计文档。

任职要求：

硕士及以上学历，模式识别、计算机视觉、数学等相关专业；

对计算机视觉和模式识别方向有扎实的理论和实践基础；

有图像检测、数字信号处理、统计机器学习、深度学习项目经验者优先；

熟悉物体（人体、人脸、通用目标）检测、跟踪与识别的基本算法；

具有较强编程能力，熟练使用至少一种脚本语言（python/shell等），有C++和java开发经验，熟悉linux开发环境，有caffe和tensorflow经验更佳；

正直诚信、有团队精神，有良好的学习能力，沟通能力和独立解决技术问题的能力。