坐标系分类

第一种分类

1、GPS，WGS-84，原始坐标体系。一般用国际标准的GPS记录仪记录下来的坐标，都是GPS的坐标。很可惜，在中国，任何一个地图产品都不允许使用GPS坐标，据说是为了保密。

2、GCJ-02，国测局02年发布的坐标体系。又称“火星坐标”。在中国，必须至少使用GCJ-02的坐标体系。比如谷歌，腾讯，高德都在用这个坐标体系。GCJ-02也是国内最广泛使用的坐标体系。

3、其他坐标体系。一般都是由GCJ-02进过偏移算法得到的。这种体系就根据每个公司的不同，坐标体系都不一样了。比如，百度和搜狗就使用自己的坐标体系，与其他坐标体系不兼容。

第二种分类

首先明白，所有坐标体系的原点，都是非洲。

1、经纬度。这个是球面坐标，对于北京来说，就是(116.38817139.935961)这样的坐标。比如腾讯、高德、百度都是这样的经纬度坐标。谷歌是经纬度顺序写反的经纬度坐标。

如果是度分秒坐标，需要进行转换，才能得到这样的经纬度坐标。详见坐标转换。

2、墨卡托坐标。平面坐标，相当于是直线距离，数字一般都比较大，像这样的。(215362.0002133333599526.00034912192)

墨卡托坐标，主要用于程序的后台计算。直线距离嘛，加加减减几乎计算方便。

搜狗地图API就是直接使用的墨卡托坐标。

经纬度转换工具类

static double pi = 3.14159265358979324;
static double a = 6378245.0;
static double ee = 0.00669342162296594323;
public final static double x_pi = pi * 3000.0 / 180.0;

/**
* 高德经纬度转百度经纬度
*/
public static double[] gcj2bd(double lat, double lon) {
double z = Math.sqrt(lon * lon + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);
double theta = Math.atan2(lat, lon) + 0.000003 * Math.cos(lon * x_pi);
double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return new double[] { bd_lat, bd_lon };
}

/**
* 百度经纬度转高德
*/
public static double[] bd2gcj(double lat, double lon) {
double x = lon - 0.0065, y = lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
double gg_lon = z * Math.cos(theta);
double gg_lat = z * Math.sin(theta);
return new double[] { gg_lat, gg_lon };
}

/**
* 国标经纬度转高德经纬度
*/
public static double[] wgs2gcj(double lat, double lon) {
double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
double radLat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
double mgLat = lat + dLat;
double mgLon = lon + dLon;
return new double[]{ mgLat, mgLon };
}

/**
* 高德转到GPS
*/
public static double[] gcj2wgc(double lat, double lon) {
double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
double radLat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
double mgLat = lat + dLat;
double mgLon = lon + dLon;
double lontitude = lon * 2 - mgLon;
double latitude = lat * 2 - mgLat;
return new double[]{latitude, lontitude};
}

/**
* 国标转百度
*/
public static double[] wgs2bd(double lat, double lon) {
double[] wgs2gcj = wgs2gcj(lat, lon);
return gcj2bd(wgs2gcj[0], wgs2gcj[1]);
}

/**
* 经纬度转换
*/
private static double transformLat(double lat, double lon) {
double ret = -100.0 + 2.0 * lat + 3.0 * lon + 0.2 * lon * lon + 0.1 * lat * lon + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lat));
ret = getRet(lat, lon, ret);
ret += (160.0 * Math.sin(lon / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lon * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}

private static double getRet(double lat, double lon, double ret) {
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lat * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lat * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lon * pi) + 40.0 * Math.sin(lon / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}

private static double transformLon(double lat, double lon) {
double ret = 300.0 + lat + 2.0 * lon + 0.1 * lat * lat + 0.1 * lat * lon + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lat));
ret = getRet(lat, lat, ret);
ret += (150.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lat / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}

PS：因为经纬度的获取是依靠卫星的，所以屋内无法获取经纬度。并且哪怕你站在一个点移动，经纬度的获取也是有飘忽的，允许误差大概在10米以内即可。

软硬件结合时要提前沟通好使用的经纬度分类。比如软件使用的是高德坐标，而硬件获取的则是其他坐标系或者使用的安卓原生坐标，尤其是后者转换后仍旧不属于任何一种坐标，所以尽量避免硬件传输安卓原生坐标，可以通过相关地图，比如高德的sdk进行转换。

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