线程协调方法

多线程执行时，某些部分需要在其他部分之前完成，这时需要用到线程协调方法。
(1)join（）方法，当一个线程调用另一个线程的join（）方法时，将当前线程挂起，等调用线程执行完之后再接着执行。

下来是两组方法
（2）wait（），notify（），notifyAll()
这三个方法来自Object类
wait方法，等待时时被挂起，其他线程使得条件满足时，再被其他线程通过notify或者notifyall方法唤醒。
挂起期间会释放锁，因为不释放锁，其他线程就无法进去同步方法中或同步控制块中，就无法执行notify或者notifyall方法唤醒该线程，造成死锁。


(3)await(), signal(), signalAll()
这三个方法来自并发包JUC中提供的Condition类，两组方法工作原理基本一致。
但是await（）可以指定等待的条件，使用起来更加灵活。