自动驾驶实习总结【校招已意向！】

         985车辆本硕，有一篇智能交通领域的期刊论文，硕士主要做强化学习和深度学习在换道上的应用。未来也希望做和方向相关的，所以实习的话也主要是看的决策规划方向。

         我在智加科技实习了将近4个月，当时面试的时候面试官和我沟通我有一定的车辆基础知识，对油耗也有了解，希望我能来实习做和油耗相关的工作，简单来说：基于在车辆（planning+control）和强化学习（behavior）上的积累，采用规则方法，从油耗角度挖掘场景中的重要case，为下一阶段的面向节油的自主换道提供数据准备和分析工作准备。

         我是总共面试了两轮，面试体验很棒！在面试过程中能感觉到面试官希望去了解你，他很愿意介绍自己，询问过程也都专注在你的领域，充分感觉到了面试官的专业性。这也是我当时选择offer的原因之一，面试体验和面试官的个人魅力。另外我们专业大家比较对口和想去的行业自动驾驶算是其一，智加在这个领域也比较有名，实习内容、地点和我自己也比较match，所以后边发了offer我就接了。

         说回实习，我实习做的方向，对我来说也是一个比较新的领域，前期也做了很多的调研，大多自动驾驶公司他们是不做油耗分析的（单独作为一个方向），所以也没有成体系的行业评估标准，对开发的各种算法也缺乏油耗方面的分析方法。我个人觉得好的评估标准，对算法的迭代优化是很重要的，我做的正是这块，还挺有成就感的。不过摸索的过程比较痛苦，选指标，之后还要说服大家去用这个指标，中途还会遇到各种验证问题（仿真验证、实车测试），趟了不少坑。不过最后顺利完成任务了，后边的几周就去做变道决策相关的了。

         说下我实习的收获吧：当我把这些评估指标集成到工具上让大家去使用时，大家的正面反馈，让我觉得自己做的事情是有价值的。包括我没有想到大家对实习生这么重视，让我感觉到了对我的信任和认同。另外也很喜欢智加的氛围，感觉大家在很激情地讨论技术的那种感觉是很少见的，能感觉到是真的热爱。我们team每周三都有paper reading。组里来新人了也有去聚餐，周二还跟大家一起打过羽毛球。在这边实习是没有什么生活压力的，有住房补贴，含三餐，除了周末基本就没有什么开销了。期间部门leader还有安排我们实习生去实车上体验过，大概来回两个小时，感觉和正常人开的差不多，很舒服，后来我都有点困了。能做到这点，应该足以证明我们的算法还是比较厉害的吧。

        最后，已经顺利收到意向书啦！许愿offer~~！

补一句，智加的转正流程一般是做个实习生的技术分享总结，然后mentor和leader评估后会启动转正流程，后边有一轮VP的面试。总的来说感觉流程还不错。