拓竹科技后端秋招面经

一面面完一个多月了才约二面，我还以为早就挂了

机器视觉都不捞我，cv是真难受啊#你都收到了哪些公司的感谢信？#

 一面 9.191. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信是怎么做的？（任务通知，信号量，互斥锁）平时用什么比较多？3. 信号量和互斥锁的区别？  （信号量一般用于任务同步，互斥锁用于临界资源保护，因为会有优先级继承）4. 那你讲一讲优先级翻转？5. 中断里面可以用freeRTOS函数吗？（一般优先级小于5就不可以）6. 为什么优先级小于5不可以？（当时脑抽了没答上。。。其实这里应该回答临界资源保护时，给BASEPRI寄存器写configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY默认0x50,则优先级7. 了解任务的上下文切换的具体过程嘛？谈一谈？8. 你看过这部分的源码，都是汇编写的，那一些汇编指令你知道吗？9. static关键字的作用，从C和C++两个语言去回答10. 多态的实现原理11. ROS通讯机制12. linux驱动了解吗？设备树和debugfs？13. 为什么想来拓竹手撕1. 验证IP合法地址2. 无重复字符的最长子串 --------------------------------------------------二面 10.081. 自我介绍2. FreeRTOS任务之间通信？讲一件事件通信的原理3. 项目中的困难点？4. 讲一讲解决过印象比较深的BUG5. 你是如何平衡产品交付时间和自己研究生实践？6. 项目里面需要改进的地方？7. 项目体现你程序工作量的地方？8. 为什么想来拓竹？你觉得拓竹和大疆、华为这些公司比较，优缺点如何9. 对一面有什么需要补充的吗？之前以为这种开放性问题会挺好回答，结果实际被问我一头雾水，有些面试官也觉得并不困难，问我还有吗/笑哭，我项目里面总不能处处是困难吧，或者有些小困难不值得提的也记不起来了。面试我的应该是个leader，技术细节问的比较少，全是宏观开放的问题。--------------------------------------------------意向  10.26 #软件开发笔面经##面经#

感慨一下，这家公司的面试体验真的很不错，不像有些制造业面试官，动不动板个脸，喜欢打断人，一股爹味儿[汗颜R]这家两次面试官都非常友善，并且每个问题都会给你正反馈！下面是面试问题:1.自我介绍2.介绍一下前司是干啥的？业内地位？3.实习中主要负责什么工作？4.作为采购人员怎么去降本？简历里的这些降本是如何达成的？5.细说一下自己说负责品类的价格组成？比价表是怎么做的？如何得到这些数据？6.如何跟供应商打交道，在这段时间内有什么经验可以分享？7.分享一个你实习过程中遇到最困难/最有挑战的事情，并且如何去解决？最终获得了什么结果？8.作为采购人员，如何体现你的沟通能力？反问阶段就问了一下常规问题[笑哭R]总体来说，整个面试氛围真的很不错，虽然问的比较深，但是面试官也是有说有笑的，不管结果咋样，都要夸一下这家企业！ps.小米的面试已经给我延期两次了…#秋招[话题]# #研究生[话题]# #拓竹[话题]# #面试经验[话题]# #面试经验[话题]#  #非技术面试记录#