百度嵌入式一二三面面经

一面（1小时）

1. 内联和宏区别，内联在哪个阶段展开

2. 引用用法

3. C++面向对象的特性

4. C++成员变量有哪些类型

5. 继承类的构造函数和析构函数调用顺序

6. 内存分布

7. C++ static什么时候初始化，在内存哪个区

8. 类默认生成哪些方法

9. 默认的拷贝构造函数是浅拷贝还是深拷贝

10. const+指针用法

11. C++11新特性了解哪些？

12. 用过哪些C++提供的类

13. map和unorder_map底层实现区别

14. 数据结构的种类，为什么会有数据结构

15. 什么时候用数组什么时候用链表

16. 怎么调试程序，GDB常用命令

17. Linux启动流程

18. 做个Linux镜像定制吗

19. 项目中遇到了什么问题

20. 和团队成员闹矛盾怎么办

21. 学过哪些语言，都用来做什么

22. 学过软件工程吗？设计软件时怎么规划

23. 反问：目前您做哪方面工作？部门分布在哪些地方？新人培训机制？面试流程

二面（30分钟）

1. 系统调用陷入内核态过程

2. 内存空间分布

3. 系统崩溃了怎么解决，怎么用GDB分析

4. 进程和线程的区别

5. 创建线程的函数、底层实现，线程的本质是什么

6. Double Free怎么避免

7. 进程通信方式，消息队列、mmap、socket区别、优势，管道一般用在什么场合

8. 开发过安卓吗？

9. select、poll、epoll区别和实现

10. socket通信一方崩溃了，另一边会发生什么：会崩溃，向无效socket写值

11. 程序编译流程，各阶段做什么

12. 用过哪些”高级“的Linux命令

13. fopen和open的区别

14. 计算机网络七层结构

15. C++左值右值，完美转发

16. map和unorder_map底层实现

17. 虚函数表，在内存哪个位置：C++中虚函数表位于只读数据段（.rodata）

18. 反问：入职后做什么？智能座舱安全性怎么保证

三面（1h30min）

1. 自我介绍

2. mangopi项目：硬件、软件、API做的接口

3. 电源项目：传感器接口，怎么保证采集的数据是同一时刻的，通信协议怎么做的，为啥叫分布式，为什么不用protobuf这类库，有没有超时重发、应答等机制，有没有用buffer缓存数据，buffer里得数据会被覆盖吗？

4. 气象站项目：怎么做防水，通信协议里面除了传感器数据还有其他什么数据，modbus。

5. 共享屏幕：画android架构、linux启动流程，写多态，设计模式，指针函数和函数指针，看项目代码（裂开，最后给他看了博客里的代码）

6. 反问：您提到了减少ECU数量，怎么保证减少后的稳定性？自动驾驶风险？智驾融通创新名字由来，面试官回答讲的很好，说了很多，专业！

一二面八股，三面项目，虽然感觉压力挺大，但是面试总体感觉很好，面试官很nice，基本上是聊天的形式，问题很专业。