轻舟内推 | 走进轻舟智航-PnC团队

无人驾驶系统工程师、感知/规控算法工程师、仿真系统工程师热招！

What does PnC mean？

PnC一个自动驾驶耳熟能详的字母缩写，但是少有人知PnC模块具体工作内容，它到底是什么呢？在这里小编带大家解读一下！

轻舟智航PnC系统，即预测 (Prediction)、规划 (Planning) 与控制 (Control) 系统，具体来说包括了：

运动预测 - 判断其他交通参与者的行驶轨迹

轨迹规划 - 通过决策和规划算法，计算最优行车轨迹

车辆控制 - 控制方向盘角度、轮胎转角和刹车油门

就像人类司机的大脑和手脚一样，PnC对行驶的安全性和舒适性起到了决定性的作用。


走进轻舟智航PnC团队，帮忙问下大家感兴趣的问题。

Q: 作为应聘者，你是通过什么渠道了解到轻舟智航的？你为什么选择加入轻舟智航？
A：
我是通过轻舟智航在 Argoverse 预测算法比赛拿了第一名的新闻认识到的，并且详细看了比赛的细节信息，从而对加入轻舟智航这个优秀的团队产生了兴趣。实际面试下来，确实感受到轻舟智航PnC团队的技术实力非常雄厚，自己能从中得到非常多持续学习的机会（王同学，预测算法工程师）。

有一天在路上看到轻舟智航的自动驾驶车，再到知乎上搜索了一下轻舟智航分享的技术文章，就有了初步的了解。后来打听到我认识的靠谱大牛也在轻舟智航工作，瞬间就来了想要加入轻舟智航的兴致（刘同学，控制算法工程师）。

我是看了轻舟智航发布的无人化demo视频知道的，感觉技术做到这个程度，非常有实力（张同学，决策和运动规划算法工程师）。


我原本是通过朋友知道的轻舟智航，巧的是，在官方网站看到了一个非常优秀直系学长在轻舟智航内部足球赛的照片，向他打听到在这里工作非常快乐，后来就顺理成章了（赵同学，数据科学家）。


Q: 加入轻舟智航后觉得有什么收获和感受？与过往所呆过的公司相比，有哪些相同点与不同点？
A:
在轻舟智航的工作，令我非常有“获得感”。我是一个对代码质量要求非常高的人，入职第一次的代码评审就收到了20多条评审意见，且都非常到位。我感觉在这里找到了标准同样高、志同道合的同事（王同学，预测算法工程师）。
在这里能发挥自己最大的能力去做喜欢做的事情。团队的成员大都是拥有自动驾驶行业的资深背景，所以讨论问题时总是能够找到懂行又优秀的人。大家在技术上的创新想法，都会被尊重并且有机会得到充分实践（刘同学，控制算法工程师）。
轻舟智航 PnC 的研发思路是围绕“提高驾驶能力”这个重要基础的，解决问题时，讲究用正确的方法做正确的事情（张同学，决策和运动规划算法工程师）。
轻舟智航的开发基础很好，有着扎实稳固的根基，开发的流程很规范。轻舟智航有很好的工程师文化，研发线上的每一个人都会参与到日常的代码开发（赵同学，数据科学家）。

Q: 目前你团队的人员工作/学习背景是什么样子的？
A: PnC团队中目前有很多有经验的工程师，其中 40% 博士学历，60% 硕士学历，核心成员来自Waymo、Google、Uber ATG、Facebook、百度、腾讯等世界顶级的自动驾驶公司和科技公司。

Q: 你会推荐朋友/同学加入轻舟智航吗？为什么？
A: 我们会推荐靠谱的朋友/同学加入轻舟智航。因为在这里和优秀的人一起工作，可以快速学到业界领先的经验和技术，专注做热爱和擅长的事情，快速提升自身能力。可以将理想付诸于现实，不断在实践中取得经验，可以放手去完成自己的想法，不断探索自动驾驶的奥秘。

Q: 做自动驾驶PnC研发需要具备什么素质？
A: 技术上：我们主要看重的是工程和算法能力两个方面。沟通上：我们喜欢沟通能力强、积极、愿意不断学习的人。

Q: 你们是如何保证安全的？
A: 我们会将安全渗入工作的每一个部分，比如：严格的代码流程规范、细致的设计文档、全面的仿真测试。通过不断地实验，来论证来确定安全性和可靠性。

Q: 我们对新同学有哪些规划与发展的手段？新同学如何快速融入我们团队？
A: 我们会充分考虑每位新同学的个人兴趣和能力，合理规划工作的安排，让每一位新同学都能一步一步深入熟悉我们的技术栈，逐渐成长。

我们会给新同学安排资深Mentor 作为导师，同时和一线Leader保持实时的1:1沟通。我们有全部公开的代码和文档，有各种形式的互动，比如：paper reading，nanotalk 技术分享来加强学习。我们真心希望工程、算法能力突出的人加入我们。

比如：团队中的张同学入职前没有并接触过PnC相关的内容，但是半年后已经能独立承担PnC的重点项目。去年的一位校招生王同学，现在已经在部署领先的机器学习模型。

Q: 今年轻舟智航PnC团队最大的挑战是什么？
A: PnC团队最大的挑战是算法的Scalability。我们希望算法能在更泛化的场景中实现真正的数据驱动，并不是靠一味增加人力，而是依托数据解决问题。我们需要更多有经验的优秀人才加入，同时也希望能培养更多有潜力的同学。

Q: 为何轻舟智航用不到三年的时间，就从众多自动驾驶初创公司中脱颖而出？
A: 我们拥有丰富的行业经验，团队成员对自动驾驶领域具备独特的见解、领先的理念以及严谨的态度。我们注重效率提升，通过仿真和数据驱动的开发模式来逐步构建自动驾驶系统。我们聚集了一批对自动驾驶汽车满怀热情的同学，他们对于自己理想的追求，也帮助了轻舟智航用极短的时间迎风启航。

Q: 我没有自动驾驶行业经验，但是想应聘PnC组的职位，有哪些适合的岗位或者发展方向？
A:
我们的研发岗位包括预测、决策、规划、控制、数据科学、软件架构、机器学习……许多职位正虚位以待，期待你在轻舟智航的舞台上一展身手。

而对于应届生的你，我们会通过多次一对一的沟通、多类型的尝试，发掘你的兴趣和潜力，带你找到最合适的方向。


职位名称：
- 数据科学家

- 控制算法工程师

- 预测算法工程师

- 高级软件架构师

- 机器学习科学家

- 决策和运动规划算法工程师



工作地点：

北京、苏州



我们在等你
如果你对自动驾驶有着浓厚的兴趣
如果你有创造力与探索精神
如果你勇于挑战各种疑难问题
请选择PnC团队
与你一同披荆斩棘
顺利抵达目标彼岸

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