理想汽车-测开一面

#通信硬件人笔面经互助# 时间：9.14介绍项目1.问了几个常见的规划算法2.c++多态怎么实现3.ros和ros2区别4.ros怎么用的5.介绍部门流程很短 oc的很快

自我介绍问实习聊聚合搜索项目数据存储是怎么做的？mysql和es数据同步怎么做的？延时有多少？输入项目网址到显示项目，经历哪些过程？dns域名解析大致步骤？hashmap和ConcurrentHashMap区别，ConcurrentHashMap怎么保证的线程安全？java写的多吗？”==” 和equals的区别？手撕：最长无重复子串长度，写出来之后问空间复杂度，设计测试用例，针对这些用例看自己的代码，健壮性如何？写sql，三张表连表查询智力题：100个乒乓球，两个人轮流拿，谁拿到最后一个球就获胜，每个人每次拿球数量n（1<= n <= 5）我先开始拿，怎么拿能保证自己可以赢？反问

一面 10.81. 自我介绍2. 项目展示3. 项目中的难点4. 多核缓存一致性？怎么解决？（软件上volatile关键字强迫cpu读取内存。 硬件上写传播和事物串行化，即MESI协议）5. ROS2用的什么DDS，是对其底层开发还是只是调用API6. DDS通信的Qos有了解吗？7. 说一说C++的智能指针？讲一讲share_ptr的原理？8. share_ptr哪些是线程安全的？ （计数器是线程安全的，指向的内存不是）9. 了解循环引用吗？怎么解决？10. weak_ptr的原理？11. lambda匿名函数了解吗？说一说原理？12. lambda函数里面捕获变量是存在哪里？理想的面试官很和蔼，开局还会介绍一遍部门业务以及预先让问几个问题，全程尊重学生，反问多久出结果，说是一周，结果第2天就通知二面了-------------------------------------------------------------------------------------------二面 10.12面试官同样非常和蔼，理想的面试体验真的真的巨好！！大大的好评，一直在发掘面试者的闪光点并进行提问，并且作出肯定。提问了项目中的技术和非技术的一些难点和问题。介绍了部门的一些技术细节。反问：最看重校招生哪些品质？ 如果有幸来贵部门，建议加强哪方面的学习？  如何看待马斯克昨天的Robotaxi发布会？ 池子太大了，等的很煎熬，希望能泡出来吧#软件开发笔面经##面经#