【Offer选择】纠结中，极氪，蔚来，经纬恒润，地平线

本人德国水硕，非科班，有一定代码能力，但是对代码兴趣不大。现在拿到了如下几个offer，都在上海，比较看中岗位发展前景（就不是说上限，就是一个一般努力的人能达到的高度来说，单论上限，应该无脑冲算法吧，都不用选），所以正在纠结中，求大佬们给点建议？
1.极氪，自动驾驶算法，21*13
可能是由于我水平实在有限，这工资在算法里感觉确实很低，所以犹豫要不要去。大家都说发展好，但是感觉吉利集团对风评也一般般？另外对于能力不强的人来说，是否适合搞算法？
2.蔚来，汽车动力学研发，19.5*14.5 +期权
这个是去年拿的offer了，由于还没毕业，所以一直没入职。估计放今年也不够看了，今年蔚来给的应该会更多，这个感觉也有点投早了。个人对蔚来比较有感情，但是岗位方向还是传统方向，也不确定以后的发展。最重要的是还没入职就被倒挂，这个比较惨。
3.经纬恒润，自动驾驶开发，总包30w
据说是平时压力很大，但是能学东西，给的方向应该是做自动驾驶真值平台，用于测试其他的传感器或者算法的精度啥的。岗位和我目前做的比较相关。但是缺点是转正前工资8折，给原本不多的薪资和加班上又蒙上一层阴影。
4.地平线，自动驾驶实车测试，23*15-20
谁能想到，在前的当面，测试岗竟然是给的最多的。这也是我最纠结的地方，金钱的诱惑也很香，但是这个岗位在这个企业也有点一言难尽的感觉，感觉比较边缘，另外是不是发展潜力也不行？而且在地平线内部应该也是拿的最低一档薪资吧？另外地平线之前的那些事也有所耳闻，稳定性也不是很清楚？

最后想了解一下，虽然说是看中发展潜力，但是年薪直接差到5-6w，感觉已经不是一个档次了？还是我的想法太天真？可能就是一个水水的硕士最真实的挣扎求生吧

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