cv offer选择

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看jd以为是做融合的，结果真的是slam的。问了一下项目slam的特征点提取算法卡尔曼滤波了解吗非线性优化有哪些最小二乘法和梯度下降法的区别c++智能指针vector的resize和reserve，如何完全清空vector虚函数和纯虚函数一根木棍分成三段，能构成三角形的概率coding题本地ide写，从数组构造二叉搜索树，然后按前序遍历输出出来，先排序再递归构造就行。 #软件开发笔面经#

自我介绍+项目提问gpu体系结构cuda矩阵相乘手撕反问全程30分钟左右