【元戎启行】算法一面凉经

面试官好像是居家办公，动不动就关空调。。

2021-10-14

咱们面试分为三个部分，1、你介绍，2、我问你答，3、写代码

1、“我介绍”环节

balabala

2、“我问你答”环节

dbscan

缺陷是什么

kd-tree
当维度很大时怎么办？

特征降维

不降维呢？

不会

我看你还学过矩阵分析，你知道哪些矩阵分解的方法？

特征值的意义是什么？为什么要做特征值分解？

奇异值分解的意义是什么？

你说一下优化算法吧，牛顿法和G-N区别是啥？L-M的pipeline是什么？

你了解到的视觉slam系统有哪些？

不会

代码环节

计算点云的协方差矩阵

我一看，这不是送分题？很快啊，矩阵乘法写完了。

你觉得是这样吗？

你说一下方差是怎么算的吧？你回去再看看吧。。。

注释：点云协方差矩阵是要去中心化的。。来计算均值。。大意了

猝。。

总结下来，全程体验不太好，面试流程不规范，不过菜是原罪，。。。不知道为啥要问这么多数学问题，难道贵司真的养了很多research大佬？（笑嘻了）

我的建议是：自身基础不太好的同学就别自取其辱了，撞得头疼