小米 自动驾驶 PnC组 2021秋招面经
个人背景
985本硕，机器人Planning方向，3篇论文（2篇会议+1篇期刊在投），互联网大厂机器人部门暑期实习。
公司情况
AD团队刚刚组建
2轮技术+HR一轮
作息9:00-20:00 双休
一面 0706
很关心有没有自动驾驶落地经验
多智能体项目介绍
实习项目介绍
解释Hybrid A*算法
解释 TEB算法
路径规划中cost function 设计
Coding： 迭代版本的二叉树前序遍历。
二面 0827
问了设计模式，观察者模式，MVC模式（如何使得C更加轻量化）
问本科的实习经历
问了多智能体问题，
（问的问题很奇怪，感觉面试官不是做planning的。
后续
有一说一，两面间隔确实离谱
面试通过，已收到oc
投递特斯拉等公司10个岗位