Momenta PnC组 2021秋招面经

个人背景

985本硕，机器人Planning方向，3篇论文（2篇会议+1篇期刊在投），互联网大厂机器人部门暑期实习。

公司情况

乘用车，规划控制，在 1.结构化道路 2. 高架 3. 自助泊车 场景下的应用
一共3-4轮面试
北京上海苏州Base任选，工作地点北京苏州

一面 0809

由于zoom出问题，换成电话面试
问了40分钟项目，详细的问了每个项目，没有手撕代码

二面 0812

Leader面，问项目。没有手撕代码或者问C++八股文

三面 0818

手撕代码（说思路，没让我写）：LC 523，LC 1893
问了强化学习和深度学习的两个项目
对于模仿学习中，数据集的分布和实际的分布不一样，如何处理？

四面 0819

Leader面
问了下学术背景和实习经历
问之后想从事的职业方向

后续

面试通过，已拿到意向书。