大疆嵌入式一面

2. 51和32架构的区别

3. Stm32处理中断的过程

4. 保护现场保护什么东西（寄存器和堆栈）

5. 要保护那些寄存器？

6. Stm32是要中断嵌套的吗，什么时候需要什么时候不需要

7. Cortex-m系列使用浮点会对stm32中断效率产生什么影响（不清楚）

8. 对嵌入式哪方面比较深刻，研究比较深入的

9. Uart是怎么样的接口

10. Uart异步，不需要时钟，那为什么还要设定波特率

11. Spi跟uart在使用上有什么区别

12. Spi和uart需不需要区分主从

13. Spi的从是否可以主动读写主的数据，怎么做到的

14. 写iic、spi、uart驱动需要哪些注意的地方

15. Iic、spi、uart接收方式有三种，轮询，中断和DMA，如果是中断收到的数据要谁去申请谁去释放

16. 中断里数据往一个buffer去放，这个buffer要谁去申请

17. 如何保证buffer读和写的互斥