小米自动驾驶-视觉感知一面凉经
本人双非渣硕（45min）
1.自我介绍，简要介绍项目
2.当我正要开始讲所有项目时，面试官让我挑一个讲；
3.常用的语言（C++/Python），还问用了多久的ROS（二年）
4.项目；
5.从自动驾驶的角度谈你项目中实用的地方；
6.训练时，遇到梯度消失或梯度爆炸吗？（回答：没有）
7.BN；BN是怎么归一化的？（在哪些维度上）
8.算法有什么改进？
9.手撕代码：
爬梯子（简单dp）
矩阵的螺旋访问（凑时长的）（讲一下思路就行，我说for循环；面试官说从图像的角度，定义4种状态）
10. 反问
你对我的评价是什么？
面试官说我做的东西不太符合自动驾驶。（这是要凉啊）
总结：面试官说，他们主要招深度学习方向的，说我深度学习用的不多。（大意了，其实我第二项目完全深度学习的，但我讲的是第一个项目，用深度学习+几何约束的）
注：本人做人机交互的分为：人体姿态估计（单目，多目）和机器人控制（PID，MPC）
