大疆嵌入式一面、二面、三面面经
【一面】
时间：2021.08.19 20:30
- 面试官自我介绍（第一次遇到！！）
- 自我介绍。
- 介绍项目。
- 看你的项目偏控制，我们组做的东西偏软件和算法，你来这边可能需要把原来的东西都丢了再学新的东西，你怎么看待这事？
- 说说SPI协议（项目有用到这个）。
- delete []和delete的区别？
- C++11的新特性有了解过吗？
- 虚函数是用来干嘛的？虚函数机制怎么实现的？虚表指针在内存中的存放位置？
- 智能指针用过吗？weak_ptr是用来干嘛的？怎么保证用weak_ptr不会崩溃？
- 反问
面试过程总体还是比较轻松的，以项目为主导，问的问题不难但是会深挖。
【二面】
时间：2021.08.27 8:30
- 自我介绍。
- 介绍一下项目中的亮点、难点、工作量，然后针对项目进行发问。
- 用到的STM32芯片硬件有了解过吗？（只说了内存、Flash大小。。。）
- STM32中断控制器是什么？（忘了。。。）
- C++多态怎么理解？C++有哪些多态的典型例子？（例子给我问懵了）
- 对嵌入式开发有哪些了解？做了哪些准备？（自己提到了FreeRTOS）
- FreeRTOS的内存管理怎么实现的？为什么这么做？（只记得分为了三个堆，再问就不知道了）
- 线程之间的通信方式？（我只知道进程间的通信方式啊。。。然后提到线程了线程同步的锁、信号量机制，反问我这是线程间通信方式吗？？？我：同步不算通信？）
- 你在上海的学校，为什么选择深圳的岗位？
- 对大疆有什么认识？
- 有对大疆的某一款产品有比较详细的了解吗？
- 假如你有一架无人机，你会用来干什么？
- 反问。
不到半小时结束，面试完感觉面试官可能不是很满意😥555，许愿三面！
【三面】（终面）
时间：2021.09.05 16:10
- 自我介绍。
- 介绍一下你做的项目中最有成就感的项目，成就感来源于什么方面呢？
- 介绍一下你做的项目中遇到的最难的问题，你是如何解决的？
- 你觉得你的缺陷是什么？有什么case吗？你是怎么看待的这个问题的？
- 然后聊了一下我大学自学吉他的事情。
- 对大疆有什么了解吗？行业应用有了解什么实例吗？
- 你用过大疆无人机吗？
- 你觉得无人机在未来有哪些应用？需要解决的技术问题有哪些？
- 反问。
许愿offer！！！
。。。
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