【内推】普渡机器人算法岗内推

深圳市普渡科技：深圳十大机器人企业，中国创新成长100强，中国新经济之王最具影响力企业，2020年度AI商业应用领域最具影响力创新企业TOP10。2021年5月，普渡科技完成5亿元C轮融资，由腾讯、美团、红杉资本中国基金联合投资。

面向对象：

【2022届招聘（面向2022届）】——面向2022届的小鲜肉

关于内推方式：

岗位信息：

机器人运动控制算法工程师

岗位职责：

1、根据应用场景，设计机器人运动控制算法技术路线和方案；

2、负责机器人运动控制算法的功能实现和样机调试；

3、负责机器人运动控制效果的改善和性能提升；

4、与其他算法工程师配合完成算法之间的接口实现和联合调试；

5、负责行业先进运动控制算法技术趋势跟进、分析和研究。

岗位要求

1、本科及以上学历，有较强的动手能力以及较高积极性，有创新性的思维，积极拓宽自己的边界；

2、计算机、自动化、机器人、机电一体化、控制工程、数学等相关专业

3、熟练使用机器人动力学、运动学等，有多关节类机器人控制算法开发经验优先（机械臂、外骨骼、足式机器人、特种机器人等运动规划和动力学控制）

4、在相关领域顶级期刊或会议发表过相关论文、有相关方向知名实验室、研究所工作经验者优先。

工作内容：

1、根据移动机器人应用场景，完成机器人SLAM系统的方案设计和核心模块的实现（视觉SLAM及激光SLAM均可）;

2、负责移动机器人环境地图的构建和可通行地图的确定;

3、负责环境检测，识别等视觉相关功能的算法研究和实现;

4、参与算法的优化与移植，并保证算法在不同硬件平台上的优化效果；

5、与导航规划算法工程师配合完成算法之间的接口实现和联合调试；

6、负责行业先进SLAM算法技术趋势跟进、分析和研究；

任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机或自动化等相关专业;

2、熟悉SLAM相关的理论基础和数学基础知识，动手能力强，具有一定的工程经验；

3、了解state of the art的SLAM原理，使用过多种视觉系统（mono， stereo，omni等）或使用过多种多线激光雷达，并自己设计实现过至少一个slam系统；

4、要求熟练掌握Linux，ROS，C++。

5、有多传感器融合定位经验者优先；

6、在相关领域顶级期刊或会议发表过相关论文、有相关方向知名实验室、研究所工作经验者优先。公开数据集上有优秀表现者优先。

导航规划算法工程师

工作内容：

1、负责移动机器人路径规划、导航避障算法、多机器人调度算法等算法的研发；

2、与运动控制算法工程师、SLAM算法工程师配合完成算法之间的接口实现和联合调试；

3、参与算法的优化与移植，并保证算法在不同硬件平台上的优化效果；

4、负责导航规划开发到量产过程中的跟进；

5、负责行业先进导航规划算法技术趋势跟进、分析和研究；

任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机或自动化、控制等相关专业;

2、熟悉导航规划相关的理论基础和数学基础知识，动手能力强，具有一定的工程经验；

3、要求熟练掌握Linux，ROS，C++；

4、在相关领域顶级期刊或会议发表过相关论文、有相关方向知名实验室、研究所工作经验者优先；

关于普渡科技

深圳市普渡科技有限公司成立于2016年，是一家研发、设计、生产及销售商用服务机器人的国家级高新技术企业，总部位于深圳，在深圳和成都设有研发中心，全球拥有数百个服务网点。

普渡科技的核心技术包括定位导航、运动控制、多机调度、感知避障、NVH、智能交互、自动化仿真测试等，拥有核心专利600多项，旗下主要产品为送餐机器人、配送机器人、消毒机器人、配送迎宾机器人等。作为商用服务机器人领域的全球标杆企业，普渡机器人畅销全球60多个国家和地区，被广泛应用于餐厅、医院、学校、办公楼、政务大厅、酒店、网咖、KTV、机场、地铁站等场景，累计销量达数万台。主要客户包括海底捞、全聚德、呷哺呷哺、巴奴、碧桂园、洲际酒店、喜来登酒店等。