深圳鹏行智能招聘C++软件(架构)工程师
深圳鹏行智能有限公司介绍
鹏行智能是由小鹏汽车领投的专注于研发足式机器人并商业化的公司。
公司关注对未来智能交通的思考，聚焦家庭与生活环境的智能出行，将四足及机器人带入生活场景，在不规则的环境中行驶（如生活小区、商场等），关注最后一公里智能出行。
公司业务发展需要，需要招聘C++软件架构师与C++软件工程师，招聘需求如下：
机器人C++软件工程师
工作内容：
1、负责机器人软件系统架构设计、核心代码开发，创建高可靠性、可维护和可测试的C++软件；
2、负责机器人软件系统相关工具链的开发和仿真平台的构建；
3、负责提升算法的质量、性能，及科研代码重构与优化；
岗位要求：
1、计算机科学、软件工程等相关专业本科以上；
2、精通Linux下C/C++编程开发，精通数据结构，具有良好的代码编写习惯；
3、熟悉缓存，分布式、消息中间件等核心技术，热爱底层技术，有追求极致性能和工程质量的热情；
4、精通ROS，熟悉Gazebo、catkin、CMake，了解ROS 2；
5、具有机器人相关项目经验者优先考虑，具有应用编程竞赛获奖者优先考虑。
工作内容：
1、负责机器人软件系统架构设计、核心代码开发，创建高可靠性、可维护和可测试的C++软件；
2、负责机器人软件系统相关工具链的开发和仿真平台的构建；
3、负责提升算法的质量、性能，及科研代码重构与优化；
岗位要求：
1、计算机科学、软件工程等相关专业本科以上；
2、精通Linux下C/C++编程开发，精通数据结构，具有良好的代码编写习惯；
3、熟悉缓存，分布式、消息中间件等核心技术，热爱底层技术，有追求极致性能和工程质量的热情；
4、精通ROS，熟悉Gazebo、catkin、CMake，了解ROS 2；
5、具有机器人相关项目经验者优先考虑，具有应用编程竞赛获奖者优先考虑。
薪资：20K~35K * 15;
机器人C++软件架构师
负责机器人运动控制的软件架构设计，创建高可靠性、可维护和可测试的机器人控制C++软件，最终保证机器人实体
稳定运动控制。
职责描述：
1、协同机器人算法工程师，负责机器人运动控制的C++软件架构总体设计；
2、负责运动控制系统的软件架构开发与维护；
3、负责运动控制算法应用模块、底层通信模块等的软件架构、系统通信的设计与优化；
4、负责组织应用软件需求分析、单元及系统测试、软件维护工作及相关文档的撰写。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机相关专业；
2、能够独立完成系统软件核心功能的设计，能够组织团队进行研制开发，并有能力指导解决开发过程中出现的问题；
2、5年以上Linux C++开发经验，掌握Linux系统内部运作流程，精通常见的软件架构模式；
3、具备良好的逻辑思维能力、求知精神和团队合作意识，有能力组织团队进行项目攻关及系统研制工作 。
加分项：
1、具有商用软件项目开发、架构设计经验。
2、具有相关专业的软件研发团队组织和领导经历。
3、具有机器人相关背景、应用编程竞赛获奖经验。
薪资：25K~40K * 15;
公司办公地址：深圳市南山区深圳湾生态科技园12栋B座
简历投递： 吕小姐：lvh@xiaopeng.com 张小姐：zhangyl@pxing.com
投递小米集团等公司10个岗位