笔试：3道编程题，一道easy+，一道medium，一道medium+一面（视频）1、项目介绍：然后根据项目中的一些技术进行提问2、项目中用到UCOS，就问移植是怎么做的？（关于这个问的很细）3、说一下汇编文件里面的PendSV（上下文切换）具体做了什么？4、无线通讯（项目中有使用到RF无线收发）是怎么做的？5、说一下项目中使用的uCOS有哪些任务、任务间是如何进行通信的？6、写过什么驱动？举例说明7、项目中用到了IIC，介绍一下IIC8、项目中激光雷达是如何接受数据的？9、volatile关键字的作用10、内存5大分区介绍一下（该变量是存储在内存那个地方的：如bss段，data段）11、做题：写一下反转链表二面（视频）1、对于一面中回答的不好的地方再次问道：2、C++里面，vector扩容是怎么实现的3、上下文切换的具体内容（一面的时候回答的不是很好，再次问到）4、任务切换时需要将寄存器压入堆栈码？可不可以不入栈？5、函数调用和中断服务函数有什么区别？6、结合上下文切换（PendSV）谈一下函数调用和中断服务函数7、函数调用需要将相应的寄存器入栈吗？8、快排9、谈一下自己的性格特点：10、总结下来，二面比一面问的更加的深入，同时还有一些和技术相关，需要自己思考的问题禾赛科技25届校招内推启动拉，留言姓名缩写＋岗位，会跟进进度！1.内推岗位包括软件、算法、测试、电子、fpga、芯片、米哈游机械等多个研发方向的职位。2.薪资: 赛子的薪资还是很香的，了解过的同学应该都懂，基础年薪+年终奖+项目奖+期权3.福利: 零食饮料不限量免费供应，午睡太空船，团建，节日礼物，餐补，台球室，TCL、健身房等，公司有人才落户政策4.校招内推【校招内推】https://kwh0jtf778.jobs.feishu.cn/229043/m?external_referral_code=8XSNEFE点击链接投递即可，系统默认自动投递内推码。简历优先筛选！

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一面：自我介绍面试分为Unity相关知识：1.对Unity了解多少？2.Unity开发有多久的经验？3.Unity的生命周期，及每个部分的作用4.如何控制脚本的执行顺序？5.为什么物理效果放到FixedUpdate里面去运行？6.动画状态机中有哪些组件，以及如何使用7.如何去实现分层的动画效果？8.遮罩有哪些属性？9.用动画机实现八方向的移动10.物理碰撞有哪些接口11.rigedBody需要怎么挂才能生效？C#相关：1.GC的简要原理以及如何使用？2.怎么防止过渡的GC产生？3.怎么去设计一个对象池？（用具体的程序逻辑、数据结构、对外提供哪些接口）项目经历：1.在3D空间下怎么描述点A到点B...