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1 前后台程序与实时操作系统的区别是什么？前后台程序：在前后台系统中，通常只有一个后台任务和一个前台任务。前台任务响应中断或事件，而后台任务则在没有事件时运行。整个系统结构简单，但对时间敏感的任务响应较差。实时操作系统：在实时操作系统（RTOS）中，多个任务可以被调度，系统通过任务调度器管理任务的执行顺序。RTOS可以保证高优先级任务得到及时的处理，更适合复杂系统中的实时响应需求。2 实时系统的基本特性有哪些？确定性：系统能够在确定的时间内完成指定任务，确保任务按时完成。可预测性：系统能够预测在特定条件下的行为，保证在任何情况下系统都能做出可预见的响应。高可靠性：系统能够长时间运行且不出错，尤...