大疆嵌入式【二面凉经】TVT

8.16 笔试

8.26 一面 电话技术面

9.2   二面 视频技术面

9.8   感谢信

一面（一个面试官）： 22min

1、自我介绍

2、询问项目用到的技术

3、Linux内核态、用户态的相关问题

4、socket编程相关知识

5、Linux设备驱动开发学过吗，有涉猎到哪些方面

6、Liunx字符设备驱动方面介绍一下（巴拉巴拉）

7、有没有拿到其他公司的offer，能否实习

8、反问环节（面试官从事的方向，下一步的安排..巴拉巴拉）

二面（一个面试官+一个HR）：30min

1、自我介绍

2、C语言方面

• 作用域有哪几种类型
• static修饰符的作用（修饰全局变量、局部变量、函数时候分别发挥的作用）
• 说到static修饰局部变量只会初始化一次时，进一步问为什么只会初始化一次？（和存放位置有关，如果是普通局部变量会在栈区，函数调用完毕就会释放，当时没有准确回答出存的位置）

3、嵌入式中断的使用、以及使用的过程要注意什么（也就是问中断里面不能做什么）（不能长时间延时，不能printf，不能休眠 balabalba...）
4、如果使用中断时非要延时该怎么办（没答上来，当时脑子一热回答用定时器），面试官引导要用什么API，（仍然没回答上来），实际上要用udelay、mdelay...等
5、Linux设备驱动开发过程中，要调用相关的API进行内存分配，能答上几个（kmalloc、vmalloc...），面试官进一步问，这几个API的区别（没答上）

6、选一个项目进行说说（选了一个个人项目），介绍项目用到的技术、我认为的优点、缺点（巴拉巴拉巴拉）

7、项目实际上是一个ARM的嵌入式应用程序开发，面试官听到我用多线程处理多输入源（按键、触控屏、命令行）的时候，为什么不使用select，开销也不会特别大？

我：巴拉巴拉，以前的项目也使用过select，后来去了解select的监听机制之后知道了select会反复从内核空间和用户空间拷贝fdset会而造成较大开销，而用线程则只会在创建和销毁的时候有较大的开销（个人体会，不一定正确）

8、说一下TCP三次握手的具体过程？我：巴拉巴拉巴拉...   面试官追问：为什么不能只进行二次握手，巴拉巴拉（只回答出了一种情况）

9、反问环节：面试官从事的方向？我的专业技能在贵公司能从事哪部分的工作？巴拉巴拉

9.8 在做小米笔试的时候收到了感谢信，心态很down。

总结：太菜了禁不住嗷嗷大哭