大疆嵌入式一面分享
16号参加的笔试
大概21号晚上收到hr电话和邮件预约初面。
花了周末两天复习；
面试内容：
1. 自我介绍；
2. 讲无人机自组网项目，因为项目用到了ARM+FPGA+FreeRTOS，所以全程围绕这三方面进行提问，问的点都比较深入和细致。
3. 首先问到了DMA，DMA是用来传输ARM和FPGA的接口，如何保证了数据的一致性的，数据一致性是指发送的数据和FPGA接收的数据一致，因为CPU读写内存是有缓存机制，写数据到缓存的时候，有可能DDR还没来得及更新内容，被DMA搬移走了怎么办？
4. 问项目中的流控是怎么做得，因为用到硬件定时器，我说通过定时器去定时发送的。
5. 问了对线程调度的理解，我说FreeRTOS支持时间片调度和优先级调度两种方式。
6. 系统节拍频率设置多高，设置过高了会有什么影响。
7. 什么时候回触发线程切换。
8. 线程切换具体会做什么步骤。
9. 保护现场会保护哪些内容。
10. 对总线协议有哪些了解？I2C和SPI
11. I2C的读写数据的步骤。
12. 线程同步用过什么？
13. 互斥锁注意过高低优先级翻转吗。
以上内容基本上根据简历上写的项目描述来问，不同的人问的内容会有不同差异，所以还是要去深挖自己的项目，针对自己项目的点了解的深一点是有好处的。
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