【商汤科技】自动驾驶团队招聘

商汤自动驾驶团队招聘

简历投递邮箱：lijiazhuo@sensetime.com

一、自动驾驶系统软件开发实习生（上海）

岗位职责：

1.负责优化自动驾驶系统框架实现；

2.负责自动驾驶系统集成调试；

3.根据系统解决方案，提出系统各零件的技术要求；

4.改善自动驾驶的启动流程。

任职要求：

1.本科及以上学历，电子工程、计算机科学与技术、自动化、汽车工程等相关专业；

2. 精通C++开发；

3.有强烈的上进心和求知欲，很强的解决问题和分析能力，较强的沟通表达能力和团队合作意识；

4.有自动驾驶或辅助驾驶相关开发经验者优先；

5.有传感器融合、高精度地图、决策规划、图像处理等相关开发经验者优先；

6.熟悉ROS者优先，熟悉Python者优先。

二、自动驾驶传感器方案研发实习生（上海）

岗位职责：
1.负责自动驾驶中相关传感器（LiDAR、RADAR、Camera）的驱动程序开发，实现多种传感器顺利接入并处理数据；
2.负责自动驾驶中多种传感器的评测，分析当前传感器的优缺点，优化多传感器方案；
3.负责相关传感器的参数寻优以适应自动驾驶过程中遇到的多种自然环境；
4.负责无人车上传感器的维护和调试，保障车辆正常运行。
任职要求：
1.自动化、电子工程、计算机等相关专业，本科及以上学历；
2.具有数模电等相关知识，数理基础好，了解多种传感器原理者优先；
3.熟练的英文论文、技术手册阅读能力；
4.了解C++语言，具备一定的编程能力，代码习惯良好，逻辑框架清晰；
5.熟悉Linux和ROS；
6.有机器人大赛/电子设计大赛参赛经验、3D/Geometry相关开发经验优先；
7.可实习6个月及以上者优先。

三、自动驾驶感知算法研发实习生（上海）

岗位职责：
1. 负责自动驾驶中多传感融合算法的研发；
2. 负责自动驾驶中多传感器融合感知系统方案的设计与搭建；
3. 负责工业/学术界相关领域前沿算法的跟踪与复现；
4. 负责相关算法的工程转化。
任职要求：

1. 自动化、电子工程、计算机、软件等相关专业，本科及以上学历；

2. 熟练的英文论文、技术手册阅读能力；
3. 熟悉Linux和ROS，Coding能力强；
4. 有一定的工程/科研经历，有一定的计算机视觉、机器学习的基础；
5. 有团队协作精神（此项工作会涉及多个团队的配合），乐于分享；
6. 对Fancy & promising的技术方向有热情，愿意接受挑战，承压能力强；
7. 有CVPR/ECCV/ICCV/ICRA/AAAI/IJCAI/NeurIPS等顶级学术会议发表论文优先（我们不缺论文也不崇拜论文，但是这是我们认识你过去成就的一个途径）。

四、激光雷达感知见习研究员（上海）

岗位职责：

1.打造自动驾驶的核心技术和整体解决方案;

2.负责自动驾驶系统模块的算法开发与性能提升，包括但不限于感知、地图、定位、决策、规划、控制、模拟器、传感器等相应模块；

3.推动自动驾驶系统在真实路测环境中的稳定、可靠性，推动自动驾驶算法在实际环境中性能优化和落地方案；

4.提出和实现最前沿的算法，保持算法在工业界和学术界的领先。

任职要求：

1.本科及以上学历，计算机、电子信息、软件或自动控制等相关专业；

2.有较强的编程和算法实现能力，算法基础扎实，掌握常见的设计模式，具有良好的代码风格和质量意识，能独立完成算法模块设计、开发和测试；

3.优秀的分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性的问题充满激情；

4.具有较强的执行力，良好的沟通能力和团队合作能力；

5.满足以下一个或多个条件，包括但不限于：

1）熟悉Linux系统下的C/C++开发，熟悉ROS编程，有大规模代码调试经验，熟悉gdb等开发调试工具；

2）熟悉SfM，SLAM等相关理论及技术，熟悉视觉、激光雷达、IMU、GPS等一种或多种传感器融合定位及建图算法；

3）熟悉车辆动力学模型，熟悉运动规划的基本处理方法, 有机器人，AGV或无人机等设备运动轨迹规划经验者；

4）有机器学习，统计学，最优化理论，传动和现代控制理论等方向相关基础；

5）熟悉深度学习、强化学习相关算法，例如RNN、Deep Q-Learning等，有无人驾驶、机器人行为决策/路径规划经验者优先；

6）有较丰富的相关经验者优先，如一年以上在知名自动驾驶公司、车厂、Tier1等公司进行相关方向的实习工作经验。

五、ADAS传感器标定以及系统测试实习生（上海）

岗位职责：
1.负责ADAS功能在整车系统的匹配、测试；
2.负责和ADAS系统相关的相机/惯导等传感器的标定；
3.负责台架及整车测试计划的制定、Test case的编写；
4.负责车辆ADAS功能性能的评价评估、KPI满足与对标测试；
5.负责实际道路测试过程中相关的数据采集、数据分析，发现并跟进解决存在的问题；
6.负责建立ADAS系统的测试标定流程规范体系；
7.负责对关联系统进行功能、性能开发确认。
任职要求：
1. 本科及以上学历，汽车类、电子类、通信类、自动化、计算机类等相关专业；
2. 参与过ADAS测试标定项目；
3. 熟悉ADAS系统性能评价指标；
4 .熟悉ADAS系统测试标定的流程、规范；
5. 熟练应用车辆测试标定相关设备，如：canape、canoe、Vbox、机器人等；
6 .具备良好的沟通协调能力；ACC、AEB、LKA等ADAS功能开发经测试验者优先。

六、FPGA优化验证见习工程师（深圳）

岗位内容：

1. 负责自动驾驶相关的FPGA移植及仿真、调试；

2. 开发FPGA验证环境和测试用例;

3. 负责与FPGA相关的集成测试、协助系统联调工作;

4. FPGA的资源及时序优化，分析并解决开发过程中的问题。

任职资格：

1. 本科及以上学历，计算机，电子相关专业；

2. 熟练掌握FPGA开发，调试，验证流程；

3. 熟练使用Verilog或VHDL等RTL语言进行逻辑描述,并对逻辑和时序优化有较深理解；

4. 熟练使用C/C++/Python等上层语言编写逻辑接口；

5. 有FPGA平台内IP开发和验证相关经验优先。