大疆嵌入式已上岸，分享下面经，攒人品
投的嵌入式深圳岗。一心想去大疆，现在算是达成了小目标吧，秋招结束啦！！感谢牛友们的面经，我也分享下面经！！攒人品！！
笔试题：（内容很符合嵌入式岗位，很有针对性，五分好评！！！）
1.选择题、填空题：大小端，指针，数组，结构体对齐、OS相关基础知识（C语言基础）
2.简答题：
任务调度、内存空间分配、
3.编程题：（很简单）
1.大写变小写
2.寻找二维数组中，行最大的，列最小的元素
一面：（电面）
1.自我介绍
2.挑一个最有成就感的项目
3.关于麦克纳姆轮的项目（四个模块，定位+驱动+主控+遥控）介绍自己的方案，对方案进行展开问
4.bootloader工作流程
5.MCU启动流程
6.DSP指令
7.操作系统基础，任务调度，同步，多线程
8.RTOS
9.有什么想问的
二面：（电面，和一面有重叠的问题）
1.自我介绍
2.还是谈项目，和一面有重叠的问题
3.室内定位模块方案，定位原理，算法
4.通信协议，SPI IIC
5.MCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别
6.外部RAM和内部RAM区别，怎么分配
7.外部总线和内部总线区别
8.DSP指令
9.MCU上的固件，数据是怎么分配的
10.MCU启动流程
11.IAP是怎么升级的，突然断电怎么办
12.有offer了吗，能实习吗
13.在华为实习主要做什么？介绍下实习做的项目
14.为什么不留在华为？
15.问一个问题
终面：（现场）
1.还是讲项目，一个一个问
2.挑了麦轮项目（因为大疆RM也是麦轮，面试官看样子比较感兴趣）
3.讲遥控器的原理，麦克纳姆轮的原理，力的分配，损耗，电机选型，直流交流，有刷无刷，测速的实现，转速比的选择，PID用了哪几个量，为什么
4.为什么用的CAN总线
5.信号量和互斥量，用互斥量实现信号量值为10的情况
6.看过linux内核吗
7.最大缺点
8.什么领导最讨厌
9.团队相关问题
10.什么队友最讨厌
11.能不能实习
12.怎么看待大疆的负面新闻
13.对于其他的offer，怎么选择
14.你有什么问题
15.面试官还帮我分析了在嵌入式岗位的不足，因为我之前主要做的MCU（也就是ARM-M系列的），运行RTOS，很少跑linux，建议我可以往linux方向多学习一点，学ARM-A系列。
小tips:
面试现场，准备一份作品（项目照片、论文什么的）和简历。自我介绍的同时，可以给面试官看作品！！！屡试不爽，面试官都挺感兴趣的。
个人分析：
1.大疆主要通过对项目的了解熟悉程度，判断你的能力。
2.从项目中细分知识点展开，判断知识广度，不断追问，判断知识深度。
祝大家顺利拿到想要的offer
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