美团一面面经

美团今天开了（虽然我还没收到~）想问下各位佬，核心本地商业-美团平台是核心部门吗（base成都，北京也有一部分）#美团#

时间线：笔试：8.18  3/3 ac一面：8.30  60min二面：9.19  100minHR面：9.26  30min-------------------------------------评价：目前泡池子中，秋招面过最硬核的面试，问的很基础很细节，多方位考察。面试官水平也挺高。-------------一面面经---------------十分注重优化算法、数学基础，面的其他家基本上没有问的这么细的。-------------------------------------1. ILQR的求解时间复杂度跟标称轨迹点的个数有什么关系？2. CILQR 和 ILQR区别，如何处理C，与SQP有什么关系。3. 如何从笛卡尔坐标系转换到Frenet坐标系，时间复杂度如何优化？能优化多少？4. Frenet中r和L要满足什么关系？ 5. 一堆离散点如何求曲率6. line search 是什么？满足什么准则？7. 点到线段的距离？如何判断一个点在不在凸多边形内部？8. QP问题求解相关，描述矩阵求逆优化：LU QR分解，稀疏性优化。9. 高斯牛顿法相关，海塞矩阵如何求逆，雅可比矩阵和海塞矩阵关系，逆矩阵如何保证正定？ 10. coding：笛卡尔坐标系转换到Frenet坐标系输出S L-------------二面面经---------------全程高强度拷打，项目、算法、优化、C++八股该有的全部都有，拷打了一个多小时之后又给一道比较难的coding写。从第三题开始，面试官打开了白板，之后所有题都在白板上写，手推公式、手写方程、手算特征值。总的来说，开白板交流效率很高，但是也非常考验基础，很多时候脑子里知道某个模型，某个公式，但是让你真正写出来又没啥把握。-------------------------------------1. ilqr和MPC求解速度哪个快，x = Ax 系统稳定的条件2. MPC是否要求系统可观，为什么3. 运动学模型公式白板推导，为什么参考点在后轴中心，后轮转向车辆的转弯半径推导4. 凸优化问题 凸函数定义 琴声不等式，QP问题的形式 白板书写，给一个cost function判断是不是QP，特征值求解5. 数值优化算法 梯度法 牛顿法 拟牛顿法各自区别，给一个等高线画出梯度法的下降曲线和牛顿法的下降曲线6. 给C++代码判断输出是什么 2题（好像都答错了）7. A*算法的原理 启发式代价怎么定 用的什么数据结构 优先队列和哈希表取值时间复杂度8. 虚函数是什么 动态多态和静态多态的区别  指针常量和常量指针 类的静态成员函数和静态成员变量9. 计算几何：判断点在线段左侧还是右侧，叉乘方向，圆与线段是否相交10. coding：线段FindNextPoint，有点像链表的题目，线段用链表节点表示的。

双9bg，投的理想汽车操作系统工具开发，哥们上周面了一轮技术面，无手撕，面试官对我评价不错，但是今天直接发素质测评了，有uu们遇到这种情况吗？意思是只需要一轮技术面？

理想的志愿感觉不分第一和第二，感觉是看谁先捞；我之前投了深度学习工程师和自动驾驶算法工程师；深度学习工程师先约笔试面试了；抽象的是这个挂了之后给我发大模型的笔试，虽然我都没投；另外一个投了的同学面试后又被说简历不匹配，不明白0923一面1. 介绍论文相关内容2. 机器学习，深度学习，大模型技术各自的适用场景，从技术的角度和从应用场景的角度3. sigmoid函数表达式，以及他的导数推导4. 手撕岛屿数量5. 反问：业务--智能商业0927二面主管面1. 主管问了一下为什么简历上都是自动驾驶的经历，为什么要来做智能商业？然后浅聊一下 发现可能还是想做自动驾驶 故而主管就简单结束了#你都收到了哪些公司的感谢信？##自动驾驶##深度学习##理想#