第一个offer等了一个季度

第一个offer等了一个季度，这个也是值了，大疆pc端

感谢各位牛油

	一面
自我介绍
每个项目说一下
遇到的问题是什么？怎么解决的
ros的框架原理，有啥优缺点？
机器人的项目，实现过程，大项目介绍(主要解决的问题)
机器人项目开发中遇到的问题，如何解决
深度图像处理说一下(感觉凉了)
数据结构个算法
二叉树，红黑树
线程进程
操作系统低调度的最小单位(线程)
动态规划介绍一下
多线程请求服务器怎么处理
常用的IO模型
ROS底层通讯原理
你有啥问题
有没有投其他公司
实验室是不是让来实习
匆匆结束，面试官很着急的样子



	二面(35分钟)延迟了二十分钟开始
自我介绍
你最熟悉的项目
项目中最得意的地方
遇到的问题，自己怎么解决的
说说ROS的优缺点，可改进之处，有哪些优化
软件开发模型有哪些
多态机制
静态函数的限制
你有啥问题么？
面试结束



	二面(被推到另一个部门)
提前十五分钟打电话面试（有一种被HR坑的赶脚）
不用自我介绍，直接说项目
要存储一堆数据，需要找出最大值或最小值，用什么数据结构或方式
操作系统的内核态与用户态
进程、线程
智能指针，原理是啥，两个智能指针相互持有会发生什么
程序执行时写日志需要注意什么
你有啥问题么
结束



	终面：
自我介绍
你对公司有啥看法
说一下项目
写出单例模式（多线程时怎么处理）
你有啥问题