21-22轮廓绘制（EmguCV学习）

注意

1、CvInvoke.FindContours()函数输入图像应该为二值图像，检测的轮廓针对的是白色物体（高亮部分）；FindContours()函数会修改原图像；
2、hierarchy（层次结构） : 每个轮廓都有一个自己的层次结构；对每一个轮廓，hierarchy包含四个元素，表示同等级的后一个轮廓、前一个轮廓、子轮廓序号、父轮廓序号；在drawContours()函数中用的上，用来控制绘制的轮廓数；(参考：https://blog.csdn.net/qq_33810188/article/details/81285867?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task)


3、RetrType : 设置轮廓的检索模式（只检测最外层轮廓，检测全部轮廓，轮廓是否建立层级结构，轮廓建立2层层次结构） ； ChainApproxMethod : 轮廓近似方法（不近似保存所有点，近似只保存端点）

轮廓近似方法：

3、CvInvoke.DrawContours()函数：
contourIdx : 控制绘制当前轮廓i，如果为负值，则绘制所有轮廓；
thickness : 绘制线宽，如果为负，则填充轮廓；
hierarchy ： 轮廓的层次结构信息；
maxLevel ： 控制是否绘制当前轮廓之外的轮廓(需要有hierarchy信息做为参考)：取0：只绘制当前轮廓，取1：绘制轮廓同一层次之后的所有轮廓；取2: 绘制轮廓之后所有轮廓，及轮廓之下所有子轮廓…

Code

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

using Emgu.CV;
using Emgu.Util;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.Util;
using System.Drawing;

namespace lesson21
{
   
    class Program
    {
   
        static void Main(string[] args)
        {
   
            //Mat src = CvInvoke.Imread("01.png");
            //Mat dst = src.Clone();
            //Mat gray_src = new Mat();
            //CvInvoke.Imshow("input", src);
            //CvInvoke.CvtColor(src, gray_src, ColorConversion.Bgr2Gray);
            //CvInvoke.Threshold(gray_src, gray_src, 100, 255, ThresholdType.Binary);
            //VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();
            //VectorOfRect hierarchy = new VectorOfRect(); //等价vector<Vec4i>
            //CvInvoke.FindContours(gray_src, contours, hierarchy, RetrType.Tree, ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);

            //Console.WriteLine("contours_size = {0}", contours.Size);
            //CvInvoke.DrawContours(dst, contours, -1, new MCvScalar(0, 255, 0), 2,
            // LineType.EightConnected,hierarchy); //maxLevel控制绘制轮廓数

            //CvInvoke.Imshow("result", dst);
            //CvInvoke.WaitKey(0);

            //Mat src = CvInvoke.Imread("01.png");
            //Mat dst = src.Clone();
            //Mat gray_src = new Mat();
            //CvInvoke.Imshow("input", src);
            //CvInvoke.CvtColor(src, gray_src, ColorConversion.Bgr2Gray);
            //CvInvoke.Threshold(gray_src, gray_src, 100, 255, ThresholdType.Binary);
            //VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();
            //VectorOfRect hierarchy = new VectorOfRect(); //等价vector<Vec4i>
            //CvInvoke.FindContours(gray_src, contours, hierarchy, RetrType.Tree, ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);

            //Console.WriteLine("contours_size = {0}", contours.Size);

            //Random random = new Random();
            遍历每一个轮廓
            //for(int i = 0; i < contours.Size;i++)
            //{
   
            // CvInvoke.DrawContours(src, contours, i, new MCvScalar(random.Next(0, 255), random.Next(0, 255), random.Next(0, 255))
            // , 2, LineType.EightConnected, hierarchy,0 );
            // CvInvoke.Imshow("result1", src);
            // CvInvoke.WaitKey(0);
            //}

            //遍历每个轮廓上的点
            //for(int i = 0; i < contours.Size;i++)
            //{
   
            // for(int j = 0; j < contours[i].Size;j++)
            // {
   
            // CvInvoke.Circle(src, new Point(contours[i][j].X, contours[i][j].Y), 
            // 3, new MCvScalar(255, 0, 0), 2); //依次绘制所有轮廓点
            // CvInvoke.Imshow("result", src); //每绘制一次显示显示一次
            // CvInvoke.WaitKey(0);
            // }
            //}
            //CvInvoke.WaitKey(0);

            Mat src = CvInvoke.Imread("05.png");
            Mat dst = src.Clone();
            Mat gray_src = new Mat();
            CvInvoke.Imshow("input", src);
            CvInvoke.CvtColor(src, gray_src, ColorConversion.Bgr2Gray);
            CvInvoke.Threshold(gray_src, gray_src, 100, 255, ThresholdType.BinaryInv);
            VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();
            VectorOfRect hierarchy = new VectorOfRect();  //等价vector<Vec4i>
            CvInvoke.FindContours(gray_src, contours, hierarchy, RetrType.Tree, ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);

            Console.WriteLine("contours_size = {0}", contours.Size);
            for(int i = 0; i< contours.Size;i++)
            {
   
                CvInvoke.DrawContours(src, contours, i, new MCvScalar(255, 0, 0), -1);
                CvInvoke.Imshow("contours", src);
                CvInvoke.WaitKey(0);
            }

        }
    }
}

效果

1、绘制所有轮廓：
2、只保存轮廓端点：

3、每次只绘制一个轮廓（maxLevel = 0）,遍历绘制所有轮廓：

4、轮廓填充：