C语言实现

判断三角形类型

http://www.nowcoder.com/questionTerminal/1521dea0744c46ad8c31b0bd860625d0

利用C语言的qsort库函数对三条边进行排序

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int compare(const void* a,const void* b){
    return (*(int*)a-*(int*)b);
}

int main(){
    int a[3];
    for(int i = 0 ; i < 3;i++){
        scanf("%d",&a[i]);
    }
    qsort(a,3,sizeof(int),compare);
    if(a[0]*a[0] + a[1]*a[1] == a[2]*a[2]) printf("直角三角形\n");
    if(a[0]*a[0] + a[1]*a[1] < a[2]*a[2]) printf("钝角三角形\n");
    if(a[0]*a[0] + a[1]*a[1] > a[2]*a[2]) printf("锐角三角形\n");
    return 0;
}
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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