迷宫问题求最小步数

/* S010 0000 0010 01E0 0001 S011 0011 1111 1111 111E */
#include<stdio.h>
#include<string.h>
typedef struct node
{
    int x;
    int y;
    int step;
}Node;
int main()
{
    int i,j,i1,j1,m=5,n=4,head=0,tail=0;
    //scanf("%d %d",&m,&n);
    char map[m][n];
    int flag[m][n],next[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};
    Node s[m*n];
    memset(map,0,sizeof(map));
    memset(flag,0,sizeof(flag));
    memset(s,0,sizeof(s));
    for (i=0;i<m;i++)
    gets(map[i]);
    //查找起点 
    for (i=0;i<m;i++)
    {
        for (j=0;j<n;j++)
        {
            if (map[i][j]=='S')
            {
                flag[i][j]=1;
                s[tail].x=i;
                s[tail].y=j;
                s[tail].step=0;
                tail++;
            }
        }
    }
    //不断循环 
    while (head<tail)
    {
        for (i=0;i<4;i++)
        {
            //记录下一个点的坐标 
            i1=s[head].x+next[i][0];
            j1=s[head].y+next[i][1];
            //判断越界 
            if (i1<0||i1>=m||j1<0||j1>=n)
            continue;
            //入队 
            if (flag[i1][j1]==0&&(map[i1][j1]=='0'||map[i1][j1]=='E'))
            {
                flag[i1][j1]=1;
                s[tail].x=i1;
                s[tail].y=j1;
                s[tail].step=s[head].step+1;
                tail++;
            }
            //判断终点 
            if (map[i1][j1]=='E')
            {
                printf("该地图至少走%d步可以到达终点",s[tail-1].step);
                return 0;
            }
        }
        //每算完一个点的四个方向就删除这个点 
        head++;
    }
    //若上面找不到，则无解 
    printf("此地图无解"); 
}