USB通讯设置

PMAC的USB通讯设置方法

日期：2015/06/08
作者：Z.K.
修订信息：2015/08/13修改1

1.PMAC示意图

2.PMAC与拓展板及接口板的连接

最下层是PMAC卡，上面连接ACC-1P- 4扩展板，这个板子扩展四个轴，输出三种形式：1.模拟量，2脉冲量，3，PWM但是如果输出PWM，必须外接硬件电路，即ACC-8FS。

3.通讯方式

PMAC与上位机有三种通讯模式：

1. 以太网 100Mbps
2. USB2.0 480Mbps
3. RS232串行接口

现在使用的是USB2.0通讯。

4.USB通讯设置方法

1. 安装PEWIN32PRO软件

2. 将设备驱动“PMACUSB.sys”文件复制到“WINDOWS\SYSTEM32\DRIVERS”文件夹。

3. 将“PMACUSB.INF”文件复制到“WINDOWS\INF”文件夹。

4. 当PMAC通过USB接口连接到PC时，会出现发现新硬件的提示，在跳出一些对话框之后，USB设备即安装完成。

   

5. 驱动装上之后，重启电脑即可. 如果驱动安装失败，去泰道官方论坛下载最新的驱动，重新安装

6. 用USB线连接PMAC和上位机

7. 打开PEWIN32PRO，显示初始界面
   
8. 点击“setup”，出现以下界面
   
9. 显示四个标签页“default”、“general”，“download”，“view”,点击“select”
   

10. 显示一个设备列表，选择“PMAC0-USB0”，点击“Test”
    

11. 显示“The PMAC was successfully detected”，至此，PMAC通讯设置完成。