空中飞马

2022-06-11 15:44 已编辑思科_硬件设计工程师

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嵌入式

熟练使用C语言，了解C++ 熟悉FreeRTOS的使用了解UART、I2C、SPI、I2S、CAN、Modbus等常用通信协议了解CortexM3、M4内核架构熟悉STM32系列芯片的开发

项目中RS485是如何使用的，485差分通信的逻辑“1”对应的电平差是多少

项目中如何使用到FreeRTOS的消息队列和信号量的？

[3] C/C++: static关键字 const用法栈和堆的区别 [4] 网络编程： TCP/UDP区别？ TCP如何保证传输可靠的？

[7] 进程通讯方式有哪几种？开发过程中使用过哪几种？讲下消息队列创建和销毁的过程？进程间通讯消息队列是怎么保证同步传递过去的？

[3] Linux了解过吗？学习过哪些知识？做过哪些吧相关的应用？

RS485采用的协议的报文格式

[4] FreeRTOS操作系统你用到了几个线程/任务？任务间通信除了消息队列、信号量外还有什么？ [6] C++了解吗？讲下类的特性

UART通信中用过DMA吗？ static、volatile 头文件中<>、“”区别

主要就问RS232/RS485/CAN通信的原理(硬件、软件)、区别要补充485 CAN通信的原理知识，要深入

程序必须从main函数开始吗？

3、对C/C++的了解程度，一般用什么语言编程 4、如果使用C++导致MCU资源不够如何解决（答：直接操作寄存器） 5、相关的通信协议I2C;SPI;串口有没有用过 6、讲一下串口通信协议，串口通信如何校验，原理 7、有没有遇到过IO口输出电压稳定的问题，如何解决的 8、项目中有没有用到I2C，主要用在哪方面，讲一下选择I2C的原因

我已经学了两年嵌入式了，所以给你推荐的是学好C语言，打好stm32基础，熟练说出iic，uart，spi，usb这四种通讯协议，项目做个综合一点的，底层采集数据，蓝牙发送至手机APP，WiFi发送至云平台，这样云边端都有了。

TCP为什么要四次挥手

进程线程的区别？了解并发机制吗？

const关键字用法？ volatile关键字用法？i++和++i（回答的不专业） 32位系统下int 、long 、long long的长度 sizeof用法

华为单板硬件开发问了三极管的放大原理和放大倍数的推导。问了线性电源ldo和开关电源的优缺点问了用过哪些常用测量仪器问了单片机的一些外围电路如晶振问了一些d/a转换相关问题反问环节最后让手写两道题：桥式整流电路及对应波形，spi的时序图。

cache映射

STM32能跑Linux吗，为什么？在项目中对单片机的选型问题。 Linux中的线程与进程有什么区别？

问我多任务实现,我就按我自己的理解讲了讲ARM提供的那套东西.顺便问了中断嵌套.

static,结构体对齐

static 变量存在静态存储区，只初始化一次，编译时赋初值，初始为零程序整个运行周期不释放

auto 局部变量可省略调用结束后收回地址动态存储区

动态存储区未加static的局部变量形参

extern 全局变量从声明处到文件尾静态存储区占有固定单元不动态分配和释放 https://www.csdn.net/tags/MtTaAg0sNDkxMjQyLWJsb2cO0O0O.html

一、笔试

笔试内容考察的很广，从应用层到底层，网络，数据库，操作系统，数据结构等等都有涉及，但是总体来说不算很难，基本都是基础题，后面两个编程题分别是一个字符串处理，一个求阶乘末尾零的个数。

二、技术一面

C/C++: 1.#include<>和#include""区别

2.extern关键字

3.static关键字

4.C和C++的区别

5.C++的三个特性

6.引用和指针区别

6.什么时候用引用，什么时候用指针

7.内存存储段，全局变量，局部变量，动态分配的变量分别存储在哪里，分别什么时候产生，释放？

8.在A 函数内部调用B函数，需要你去动态分配内存，你觉得应该在A函数里动态分配还是在B函数里分配，什么时候释放呢？

9.malloc 和 new的区别

10.死锁是什么，怎么产生的，如何避免。

11.进程线程的区别，什么时候用进程，什么时候用线程

12.智能指针

硬件方面：

1.说说UART要配置什么参数，IIC,SPI

2.UART怎么传输浮点数，如果这个浮点数很大怎么办？

3说说你接触过的嵌入式实时操作系统

4.shell脚本了解吗？说说怎么查找当前目录及其子目录下的某个文件

5.有进行过linux系统裁剪吗？用到哪些命令

6.linux内核的启动过程

7.有了解android吗？

准备一个问题问面试官

三、技术二面

二面主要还是谈谈项目，面试官上来让你简单介绍一下自己，和你聊聊大学生活，兴趣爱好之类的，然后就开始讲项目，然后面试官会根据你的项目问一些相关问题，比如你做项目遇到了哪些问题呀？怎么解决的？为什么采用这个方案？按你实际情况答就好了，然后项目讲完后面试官还问了几个系统移植以及驱动的相关知识，uboot的启动流程？有没有自己编写过驱动？对安卓有没有了解过？

以下来自拓跋阿秀

2、操作系统操作系统是比较重要的，面试三大要点之一（操作系统、计网、数据库），我是在 B 站上看过一些操作系统视频，同时自己慢慢看书、看博客学的。其中死锁、虚拟内存、堆栈、进程线程、内存管理、磁盘调度等都是重点，也是面试过程中问的比较多的一些知识点。你如果能够在面试过程中讲出来一些具体的操作系统知识，而不是泛泛而谈，肯定是很加分的，比如常见知识点进程线程区别，在提到线程切换比进程更快时，你如果能够很清楚明白的说出来进程切换做了哪些、线程切换做了哪些以及线程为什么比进程快，毫无疑问很加分的。

推荐资料:

**B站哈工大操作系统：**https://www.bilibili.com/video/BV1d4411v7u7

**B站清华大学操作系统：**https://www.bilibili.com/video/BV1js411b7vg

**B站美国麻省理工MIT 6.828操作系统神级课程：**https://www.bilibili.com/video/BV1px411E7ST

现代操作系统（也是讲操作系统的一本好书，讲的很细）

深入理解计算机系统（大名鼎鼎的CSAPP，被誉为“和金子一样重要的计算机基础书籍” ，很厚的一本黑皮书，需要慢慢看）

现代操作系统：原理与实现(上海交通大学陈海波教授的著作，书中主要介绍操作系统的理论与具体实现细节等，感觉不如CSAPP)

操作系统阿秀总结：https://interviewguide.cn/notes/03-hunting_job/02-interview/02-01-%E6%93%8D%E4%BD%9C%E7%B3%BB%E7%BB%9F.html

计算机网络

计算机网络也是重点之一，特别是 HTTP 以及 TCP/UDP 相关知识点，算是校招必备考点了，面试必问，但是难度是逐年上升的，原因可能就在于内卷程度越来越严重了吧。比如说以前对于三次握手四次挥手只问过程，现在直接让面试者画出客户端以及服务器端的各个状态码以及解释各种意外情况，比如 SYN 请求丢失会怎么样？

建议计网的学习先从视频入手，然后再看经典书籍，毕竟视频中的知识都是别人总结好又给你讲解的，只有自己亲自揣摩、亲自动手实践得来的知识才是自己的，自己学来的才是真，经过实践方知分晓的~

推荐资料：

B站韩立刚老师的计算机网络（韩老师讲课诙谐易懂，让你在哈哈大笑中学到很多知识点：https://www.bilibili.com/video/BV17p411f7ZZ）

图解HTTP、图解TCP/IP（这两本书比较简单，日本人写的，把复杂的知识点简单化）

网络是怎样连接的这本书紧紧围绕一个问题：输入一个URL，直到我们在网页端看到请求的内容，这中间发生了什么？抽丝剥茧将这个问题逐步细化，带你走完整个网页访问的过程）

计算机网络：自顶向下方法（也是常见经典书籍之一，重点看第三章传输层TCP/UDP）

以上来自拓跋阿秀

线程和进程的区别，除了它们资源持有者和调度单位外其实我也不知道这个问题面试官打算问啥，因为它们之间最显著的区别就是资源和调度。线程是程序执行的最小单位，进程是操作系统分配资源的最小单位。既然这两个最显著的区别排除了，我们就从别的角度入手，比如我们常提到的上下文切换。其实一开始是没有线程的，只有进程的概念。而随着计算机的发展，对运行的要求越来越高，计算机同时运行的程序也越来越多，进程作为最小调度单位就显得太大了。因为进程是资源分配的最小单位，切进程其实就是切资源，再具体点（影响最大的）其实就是虚拟地址空间的切换。每个进程都有自己的虚拟地址空间，即需要有页表，把虚拟地址映射到物理地址，而这个页表需要频繁访问，所以 CPU 会做 cache，即 TLB（Translation Lookaside Buffer）。如果切换进程，页表就换了，这个 cache 就失效了，失效了之后，虚拟地址转换为物理地址就变慢，这就导致程序变慢。所以后面抽象出线程，我们知道一个进程里的线程是共享内存空间的，所以一个进程内部线程切换是不需要更换页表的。因此，这个问题我们可以从线程和进程上下文切换的角度入手来回答。当然，我也不知道这是不是面试官想要的答案，仅供参考。