自动驾驶

首先感谢文远某HR，回复速度很快，属于秋招到现在遇到最好的几个HR之一（虽然文远HR整体很抽象）一面：问项目，问实习经历蔚来实习这段问得很细，基本就是整个项目打碎一块一块问；Momenta的实习因为描述得比较详细所以没怎么再深入提问手撕：线段求交点写得一般，有点混乱，被问到是否可以减少拷贝复制，赶紧回答自定的struct可以指针传，其它参数可以传const引用，面试官说问题不大二面：面试约得很早（7~9点），面试官人在美国，早上起个大早脑子不清楚，对着面试官直呼HR偏向聊天，问两段实习中的难点和亮点1. 问对于基于规则的lidar点云前处理过程中使用OD印证是否会存在循环推断2. 问基于极坐标系的恒定步长采样存在什么问题，是否有其它解决方法3. 问我本科专业和硕士专业为我从业带来哪些相关方法或者优势（本科力学，硕士土木），只能乱扯说涉及到矩阵论方法和大量几何相关算法，而且车辆从传感器数据辨识到操控本质也是非线性动力学系统说得自己绷不住了手撕：写一个shared_ptr，实现拷贝构造、析构、委托构造，并验证引用计数对不对这块写得磕磕巴巴，准备了半天算法结果是写类，最后本来要让我写线程安全的引用计数，时间不够没写。疑似这里要挂我了，写着写着给面试官写麻了三面：纯coding，没笔试是吧，这里等着呢😡1. emplace_back(move()), push_back(move()), emplace_back(), push_back()速度排序2. 描述下vector底层实现，扩容是怎么扩容的，扩容的时候有哪些构造方式3. reserve和resize什么区别，没有默认构造、拷贝构造只有移动构造等的自定义类可以resize吗4. 引导计算：扩容复杂度，总共移动多少次？元素总共构造多少次？对元素的总操作次数多少次？从空vector开始一直emplace_back的期望复杂度（或者平均复杂度）是多少？（涉及到一个幂级数求和）5. 手撕，一个array，有若干个数字，一些query，表示区间端点，需要对区间求和。array中的元素可以任意乱序存在，问所有query的最大值是多少。刚开始想区间合并，后来经提示发现没必要，写得很丑陋，要得能当场调出来，他们assert样例都准备好了...调是调出来了，但是被指出有很多多余的操作，有点寄四面：仍然是美国面试官，貌似是大leader，压力很大1. 如何避免梯度消失？（要求4种+的解决方法...）2. batch normalization是啥？给下公式3. resNet听过吗，解释下？4. 手撕：写一个哈夫曼树问：你这个树1w个节点占多大内存？（说字节和kb都不行，非要说mb...）你这个树对于1000个叶子结点总共会有多少个结点？（答不出来）我宣布第四面是目前最搞心态的一场面试，也不问项目履历，就追着深度学习问，手撕也是以前几乎没怎么练过的，再加上早上7点开面6点半起了个大早，压力非常大，还有就是那种在技术高手眼皮下的无处遁形感而且貌似和面试官有沟通问题，他的问题重复三四遍都没听懂最寄的一集--------更新：四面挂...... #文远知行# #自动驾驶# #面经##软件开发笔面经#

9.14线上一面，9.20线下二三面我主要做控制二面50min1、实习项目介绍，挺关注技术细节的。2、八股。C++相关。3、手撕。主管面30min1、实习项目与学校项目2、个人相关问题3、反问保密原则具体面试细节就不写了成功入池，化身华孝子🤣 #华为# #校招# #秋招# #25届# #华为求职进展汇总# #自动驾驶# #算法工程师# #牛客创作赏金赛#        

大约6、7年前，自动驾驶这个泡泡开始被慢慢吹大，公司不计成本招人，无数学界、大厂的大佬们下场创业，用"技术改变世界、上市改变生活"这两张大饼圈进来无数大好青年。 没几年，大家发现产品成熟度、量产、商业模式、烧钱的可持续性都有问题，大佬们又纷纷从创业公司跳槽回大厂或者学界，一堆号称要独立上市的自动驾驶公司接连裁员之后就此没有影子。 一地鸡毛之后大家发现，"地大华魔"这些供应商和"蔚小理"这些头部厂商，通过高压强的数据、资金、人才持续地砸下来，让自动驾驶技术慢慢从定点走向量产，消费者开始认可，产品逐步成熟，成为20万以上汽车...

24届毕业生，机械转码计算机硕，研究生方向车载相关，凭借研究生科研项目与实习，秋招海投成功收获不少主机厂与自动驾驶offer，最后从wlb和技术的角度选择自动驾驶第一股tusimple，并前往公司实习三月有余。自驾公司对候选人要求很高，图森属于是招人很谨慎的公司，每一个hc都是需要匹配度很高的候选人，并不会以养蛊的方式拉人进公司再淘汰，如果有淘汰也是发现确实不太行。这样的好处是公司氛围很好，技术导向型的公司会让人不浪费时间在拉通对齐上，研发就是真正在做自动驾驶相关的技术，每个人都有自己负责的模块，拉通对齐会有pm专门来负责。leader和mentor并不一定在你熟悉的模块上比你更清楚，但是会有指标要求，这样就需要自己不断打磨项目模块来达到要求，对技术的提高很有帮助。我被裁的直接原因，是图森充裕的现金流被美国冻结，经营条件不善自然先动刀应届生。但是另一个角度来说，图森决策做的很快，放过应届生让我们能完整的参与春招(晚两个月再动手基本就找不到了)，也让我们意识到了自动驾驶已经不是之前的新兴企业，热钱聚集的地方。l4的自动驾驶距离落地无论是从国家政策层面还是技术层面还有重重阻碍，l2的智能驾驶主动权也主要集中在主机厂手里。因此即使春招拿到了l4第一梯队小马智行的offer，我最终还是放弃了高薪的诱惑。这个行业的浑水，我不想再趟了。最后对于25届同学考虑自驾工作时，提一些小小的建议。自动驾驶公司的工资是可以对标大厂sp甚至ssp的，技术也确实比较先进，对于机械或者自动化专业的同学来说可能难以抵挡。但是我不太建议学历非92甚至非中上985的同学毕业选择自动驾驶，我认识的前一年入职被裁的同事与和我一届被裁的同事在重回就业市场时，缺乏工作经验、自动驾驶人才饱和以及学历的劣势会被进一步放大。如果方向实在对口，或者对自动驾驶仍然抱有热情的同学，优先加入地大华魔(地平线、大疆、华为、Momenta)四家公司，这是有量产项目的公司。在环境不好的时候，优先保证自己能活下去，无论是公司还是个人都是如此。 #自动驾驶# #稳定和高薪机械人更看重哪个？# #我的失利项目复盘# #新能源# #春招#

写在前面：之前陆陆续续实习过几段，前端，后端，cv，搜推都做过，唯独没做过自驾。秋招心血来潮投了文远，流程推进比较顺利，发面经记录一下。投递岗位：感知算法一面 8.13 14：00-15：00自我介绍后，面试官问了最近的两段实习工作，一个快手cv，一个美团搜推，聊了半小时之后问了一些机器学习八股，transformer相关，10分钟左右coding：本来是手撕nms，但我说只知道概念没细致了解就换成了数组中最大的前k个数，用堆和快排两种方法都做了一遍这面主要是问项目和ML，DL相关问题二面 8.16 14：00-14：45简单自我介绍后开始做题coding：一个二分一个单调栈，半小时做完了然后开始问c++八股，各种关键字含义，内存分配等这面主要考察代码和c++三面 8.22 14：00-15：00和二面类似，简单介绍后做了两道题coding：一个是变种广度优先搜索，也可以按照智力题做法做，快速得到解；另一个是线性规划类型，我说可以按照凸优化做法，直接用单纯形法求，面试官没get到，最后用遍历的方法也是面试官的思路写了一下。写完题后也是问了20分钟的c++八股，多态，虚函数等等反问环节面试官查了下资料表示赞同我之前的解法四面 8.24 7：00-8：00睡了五个小时爬起来面试...结果双方都连不上会议，只好加了微信语音面试简单自我介绍后开始细问快手和美团的实习工作，差不多40分钟，面试官水平还是很高的，即使是不同领域的工作也基本都能问到点子上本来留出了coding时间，面试官说前面几面都考察了这面就不写了，然后开始问一下其他内容，比如个人对大公司和中小公司的看法，对不同行业的看法等这面前狠背了一天c++八股（因为二面三面越问越深，以为四面会更深），结果没用到😶hr一小时后说四面过了，算是目前为止面试流程最快的一家了 #文远知行# #自动驾驶#

#快手校招# 还得是老铁，不枉我看了那么多虎哥和刀哥。让我一个智驾牛马也能蹭上互联网了。祝愿其他牛U也都收offer。一二面代码题：用最少的箭射穿气球（对区间的第二个端点排序）。用篮子摘树上的水果（简单滑窗）八股：Transformer结构，为什么用LN，LN和BN区别开放性问题：对于我的某个目标检测项目，如果想要拓展一个产品功能，提升泛化性，还要做什么工作才能提升？对生成模型了解吗（VAE，diffusion简单说两句优缺点即可，我其实也不懂细节）和我项目有关的：SAM，CLIP的特殊创新优点，YOLO系列讲两句，DETR系列#快手##多模态##风控##自动驾驶#

----------闲聊---------------1、自我介绍2、你有没有自动驾驶相关的经验？你想做自动假设呢还是做什么都行？3、介绍项目4、你对自动驾驶有没有一些概念？---------C++相关----------1、介绍一下智能指针2、std::move怎么实现资源所有权转移的？（利用了对象的移动构造函数）3、shared_ptr是不是线程安全的？4、介绍一下RAII思想。他是怎么保证对象没有内存泄漏的？5、介绍一下extern C6、给定一个类A，有一个成员变量，完成这个类的构造函数和拷贝构造函数7、在6的基础上，有一个新的类B，B里面有一个A类的指针，完成B类的构造函数和拷贝构造函数----------工程相关---------1、你有gdb调试过代码吗？2、你怎么排查内存泄漏？3、用过docker吗？-----------编程题---------实现一个string类，不要求实现std::string里面的全部功能，但至少能正确的管理内存、能进行赋值和复制、能作为函数参数和返回值。-----------闲聊-----------1、什么时候能来实习，能实习多久？2、你对自动驾驶行业感兴趣吗？3、你对我们公司有哪些了解？4、反问环节#momenta##魔门塔##自动驾驶##C++##后端#