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在FreeRTOS,函数 xQueueSendFromISR

[单选题]
在FreeRTOS,函数 xQueueSendFromISR 用于中断服务程序中消息发送,函数原型如下,关于该函数,描述错误的是()
    BaseType_t xQueueSendFromISR
(
    QueueHandle_t xQueue, 
    const void *pvItemToQueue, 
    BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken 
);
  • xQueue是消息队列句柄。
  • pvItemToQueue是要传递数据地址
  • pxHigherPriorityTaskWoken 用于保存是否有高优先级任务准备就绪。如果函数执行完毕后,此参数的数值是pdTRUE,说明有高优先级任务要执行
  • 消息成功发送返回 pdTRUE,否则返回 Error。
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发表于 2023-09-14 21:10:23 回复(0)