函数xTaskGetTickCount可用于获取系统当前运行的时钟节拍数
函数vTaskDelayUntil用于任务延时
函数vTaskDelay和函数vTaskDelayUntil都属于任务延时函数,其运行效果相同
函数xTaskGetTickCountFromISR可以用来获取系统当前隐形的时钟节拍数
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