在FreeRTOS中,任务通知相关的函数很多个,下列关于任务通知函数和功能,描述正确的是()
xTaskNotifyGive()发送通知,带有通知值并且不保留接收任务原通知值,用在任务中。
xTaskNotifyAndQuery()发送通知,不带通知值并且不保留接收任务的通知值,此函数会将接收任务的通知值加一,用于任务中。
xTaskNotify()发送通知,带有通知值并且保留接收任务的原通知值,用在任务中。
xTaskNotifyFromISR()和xTaskNotify()功能一样,主要是用于中断中。