一面问题: 几分钟简介 1.寄存器如何写入数据 2.对嵌入式有什么了解 3.项目相关,常用c还是c++ 4.volatile关键字有什么用么 5.描述一下中断 6.算法题eeeeasy难度 7.单片机的通信方式,项目用了哪些 8.详细讲讲uart,波特率,怎么设置协议。 9.协议不定长怎么处理。 还有很多细节云云聊了四十分钟。 二面: 简介 1.什么是ros深入说一下(我项目相关) 2.你觉得这个系统还能优化么 3.ros和tcp相关云云 4.算法题:计算质数从1到n,暴力解完问怎么优化。 ...