如题，本人明年研究生毕业，本科阶段主要方向是嵌入式硬件，说白了就是画pcb板，参加过电子设计比赛成绩也还可以（省一）。研究生阶段根据导师要求研究内容大概是基于ros的智能移动机器人，包括机器人上下位机代码编写、下位机硬件设计以及多机器人协同自主建图等内容，其中多机器人建图主要根据rrt算法进行的一些改进和优化，也把工作内容总结了一篇会议论文在投。这周总算是忙完了老师那边交代的任务开始准备找工作的事情。 目前基本掌握python（用于移动机器人上位机代码）、stm32程序设计、原理图pcb制作等知识。 以上是我本人基本情况说明，整个项目基本是我独立完成所以学的知识比较杂，也没有哪方面...