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吉林大学
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C++
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发布(3) 评论 刷题
2021-10-12 21:10
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吉林大学 C++
秋招面经-百度无人驾驶控制算法三面凉经
背景： 211本 985硕 车辆工程 控制方向 研究生期间写了点软件 做了点车辆动力学控制与无人驾驶控制的项目  一面： 着重问实习，被怼了，说干的东西太简单，有点嫌弃的感觉 问了点控制理论，可控可观，kalman，lqr，mpc 编程考了零钱兑换 一面全程被怼，回答都会被质疑。面试官好像也没有好好看简历，有些简历上提到的方法反过来问我为什么不用，有点不爽，但没想到过了 二面： 项目介绍 mpc的常见求解器都有什么区别，为什么 mpc怎么加速， 滞后的解决？ Apollo lqr的具体公式推导 apollo...
投递百度等公司10个岗位 >
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2021-10-12 01:21
吉林大学 C++
秋招面经-文远二面凉经
个人背景： 211本，985硕，车辆专业，控制方向 一面： 文远一面是我面过特别的面试，没有自我介绍，上来就直接做题 题目：给一个飞行器物理模型（二力杆模型） 要求：①写出动力学方程（全程自己定义各种状态量）            ②根据动力学方程写出状态空间表达式            ③提供参考轨迹，设计控制率是飞行器能够按照既定轨迹行驶（且满足某个性能指标：min ∑ x^2 + y^2 balabalb） 现在回想一下题目倒是不难，但是本人太菜，，当时是全程是和面试官边沟通边做出来的，其中还涉及到了非线性到线性的转换， 等等细节还是...
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2021-10-04 11:35
吉林大学 C++
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