全程无八股，没有手撕算法题。1.自我介绍2.介绍读研阶段做的项目。深挖项目。项目解决的核心问题是什么？代码量有多少？询问SLAM的框架包括什么。3.介绍本科做过的项目。针对其中的一个项目提到数据传输，提问使用到哪些应用层协议？IIC SPI UART传输的区别4.针对读研的科研项目，手撕解决核心问题的代码。5.反问环节