lz是视觉slam方向的，已收到offer，在此记录一下面试过程。一面询问项目，自己熟悉的slam框架，并就slam框架中的一些细节展开介绍，主要都是slam方向的一些知识。二面聊项目三面问项目中的定位精度，然后面试官介绍了现在业界的精度水平，问单目如何恢复尺度，问有没有实际标定过imu以及实际使用过程中的一些问题如温漂，总的来说，都是比较偏工程的问题